[实用新型]一种电压内阻测试机快速抓取机械手有效
| 申请号： | 201320376220.5 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN203409777U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张伦;郭登旺 | 申请（专利权）人： | 东莞市骏泰精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮步镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电压内阻测试机快速抓取机械手，其包括有水平横向布置的固定架，固定架的一端部装设有主动皮带轮，固定架于主动皮带轮相反侧的端部装设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间装设有同步带，固定架对应主动皮带轮装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与主动皮带轮驱动连接；同步带装设有两个同步反向移动的抓取组件。在本实用新型工作过程中，驱动电机驱动主动皮带轮转动，主动皮带轮再带动从动皮带轮和同步带动作，其中，装设于同步带的两个抓取组件同步反向移动，各抓取组件分别完成软包锂电池抓取、传送、放下动作；相对于单机械手结构而言，本实用新型能够高效传送作业，且能够达到单机械手结构传送效率的两倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电压 内阻 测试 快速 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种电压内阻测试机快速抓取机械手，其特征在于：包括有水平横向布置的固定架（1），固定架（1）的一端部装设有主动皮带轮（2），固定架（1）于主动皮带轮（2）相反侧的端部装设有从动皮带轮（3），主动皮带轮（2）与从动皮带轮（3）之间装设有同步带（4），固定架（1）对应主动皮带轮（2）装设有驱动电机（5），驱动电机（5）的动力输出轴与主动皮带轮（2）驱动连接；同步带（4）装设有两个同步反向移动的抓取组件（6）。
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