[实用新型]抓放锂电池机械手

摘要

本实用新型涉及一种抓放锂电池机械手，主要由支架、升降机构和抓取机构构成，支架上设有转向机构，可以带动电池转向。本实用新型针对锂电池的结构和生产特点，提供了一个结构简单却能有效代替人工对锂电池搬动和运输的机械手。从动力上讲，本实用新型采用电力和气压作为动力源，清洁无污染；特别是采用气压驱动，负载能力强，安全可靠。从结构上讲，本实用新型结构简单、紧凑，动作简洁，而且制作方便，成本低廉。

主权项

一种抓放锂电池机械手，包括支架,所述支架上设有顶板，其特征在于：还包括与所述顶板间隔设置的转盘，所述顶板上设置有轴承座，所述转盘的中部竖直设有穿过顶板并安装在所述轴承座内的转轴，所述顶板上安装有带动所述转盘转动的电机，所述转盘底面吊接有至少两根连接柱，所述连接柱的底端紧固有中部开设有通孔的第一安装板，所述第一安装板上竖直固定安装有第一活塞缸，所述第一活塞缸的活塞杆穿过所述通孔且伸出第一安装板底面的端部联接固定有机械抓手，所述机械抓手具有相对设置的第一抓臂、第二抓臂，所述第一、第二抓臂的底部分别设有用于与所述锂电池外壳形状相配的抓钩。