[实用新型]一种多模态智能送货机器人

摘要

本实用新型涉及一种多模态智能送货机器人，包括基于ARM架构的中控模块和送货模块；中控模块由主控板、触摸显示屏、Zigbee网关和短信模块组成，触摸显示屏、Zigbee网关和短信模块均与主控板连接；送货模块由终端控制板、动力模块、超声波避障模块、Zigbee终端、信息采集模块和货物存放架组成，动力模块、Zigbee终端和信息采集模块均与终端控制板连接，超声波避障模块与动力模块连接，货物存放架设有与终端控制板连接的闭锁装置；中控模块和送货模块通过Zigbee网关和Zigbee终端连接。本机器人即可自动完成送货任务，具有自主导航和身份验证能力，智能化程度高，定位和导航精确，应用广，成本低，易于推广。

主权项

一种多模态智能送货机器人，其特征在于：包括有基于ARM架构的中控模块（1）和送货模块（2）；其中，所述中控模块（1）主要由主控板（11）、触摸显示屏（12）和Zigbee网关（13）组成，所述触摸显示屏（12）和Zigbee网关（13）均与所述主控板（11）导通连接；所述送货模块（2）主要由终端控制板（21）、动力模块（22）、超声波避障模块（23）、Zigbee终端（24）、信息采集模块（25）和货物存放架（26）组成，所述动力模块（22）、Zigbee终端（24）和信息采集模块（25）均与终端控制板（21）导通连接，所述超声波避障模块（23）与所述动力模块（22）导通连接，所述货物存放架（26）设有闭锁装置（261），所述闭锁装置（261）与所述终端控制板（21）导通连接；所述中控模块（1）和送货模块（2）通过所述Zigbee网关（13）和Zigbee终端（24）无线导通连接。