[实用新型]一种多模态智能送货机器人

权利要求书

1.一种多模态智能送货机器人，其特征在于：包括有基于ARM架构的中控模块（1）和送货模块（2）；其中，

所述中控模块（1）主要由主控板（11）、触摸显示屏（12）和Zigbee网关（13）组成，所述触摸显示屏（12）和Zigbee网关（13）均与所述主控板（11）导通连接；

所述送货模块（2）主要由终端控制板（21）、动力模块（22）、超声波避障模块（23）、Zigbee终端（24）、信息采集模块（25）和货物存放架（26）组成，所述动力模块（22）、Zigbee终端（24）和信息采集模块（25）均与终端控制板（21）导通连接，所述超声波避障模块（23）与所述动力模块（22）导通连接，所述货物存放架（26）设有闭锁装置（261），所述闭锁装置（261）与所述终端控制板（21）导通连接；

所述中控模块（1）和送货模块（2）通过所述Zigbee网关（13）和Zigbee终端（24）无线导通连接。

2.根据权利要求1所述的多模态智能送货机器人，其特征在于：所述信息采集模块（25）为RFID模块，主要由RFID阅读器组成。

3.根据权利要求2所述的多模态智能送货机器人，其特征在于：所述超声波避障模块（23）为HC-SR04超声波测距模块，主要由超声波发射器、接收器与控制电路组成。

4.根据权利要求3所述的多模态智能送货机器人，其特征在于：所述主控板（11）为GEC2440控制板，所述终端控制板（21）为OK6410终端控制板，所述动力模块（22）为L298N电机驱动模块。

5.根据权利要求4所述的多模态智能送货机器人，其特征在于：所述Zigbee网关（13）、Zigbee终端（24）、RFID模块以及设于道路上可被所述RFID模块读取的RFID标签构成本机器人的Zigbee无线网络定位系统。

6.根据权利要求5所述的多模态智能送货机器人，其特征在于：所述Zigbee终端（24）设有至少一个定位节点（241）和至少三个参考节点（242）。

7.根据权利要求6所述的多模态智能送货机器人，其特征在于：所述定位节点（241）为CC2431 芯片模块，所述参考节点（242）为CC2430芯片模块或CC2431 芯片模块。

8.根据权利要求6所述的多模态智能送货机器人，其特征在于：所述定位节点（241）为CC2431 芯片模块，所述参考节点（242）为CC2420芯片模块，所述终端控制板（21）为microcontroller 终端控制板。

9.根据权利要求1至8中任何一项所述的多模态智能送货机器人，其特征在于：所述中控模块（1）还包括有用于向货主发出货到通知的短信模块（14），所述短信模块（14）与所述主控板（11）导通连接。

10.根据权利要求9所述的多模态智能送货机器人，其特征在于：所述短信模块（14）是GSM模块或GPRS模块或3G模块。