[实用新型]一种多模态智能送货机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多模态智能送货机器人。

背景技术

目前，国内外在移动服务机器人方面的研究很多，而且已经开发出一些商业化产品，如智能清洁机器人，伴舞机器人，娱乐机器人等。但是，目前市面上的移动服务机器人制造成本太高，应用范围单一（一般都是有其特定的应用场地），性价比太低，虽然大量的文献对移动服务机器人进行了研究，但主要集中在算法方面和信息融合方面。为了大幅降低其成本，必须研究与开发性价比高的智能传感器。未来的自主移动服务机器人将走进千家万户，多种类机器人之间存在路径与服务内容竞争，这种竞争不同于机器人团队的竞争。因此，必须结合现有的避障算法和运动控制技术，研究高效传感器机器信息融合算法，开发全自主的高智能服务移动机器人。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可自动完成各种送货任务，具有完全自主导航和收货人的身份验证能力，智能化程度高，且定位和导航精确，应用领域广，人性化强，操作简单、方便，制造成本低，易于推广应用的多模态智能送货机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多模态智能送货机器人，包括有基于ARM架构的中控模块和送货模块；其中，

所述中控模块主要由主控板、触摸显示屏和Zigbee网关组成，所述触摸显示屏和Zigbee网关均与所述主控板导通连接；

所述送货模块主要由终端控制板、动力模块、超声波避障模块、Zigbee终端、信息采集模块和货物存放架组成，所述动力模块、Zigbee终端和信息采集模块均与终端控制板导通连接，所述超声波避障模块与所述动力模块导通连接，所述货物存放架设有闭锁装置，所述闭锁装置与所述终端控制板导通连接；

所述中控模块和送货模块通过所述Zigbee网关和Zigbee终端无线导通连接。

进一步地，所述信息采集模块为RFID模块，主要由RFID阅读器组成。

进一步地，所述超声波避障模块为HC-SR04超声波测距模块，主要由超声波发射器、接收器与控制电路组成。

进一步地，所述主控板为GEC2440控制板，所述终端控制板为OK6410终端控制板，所述动力模块为L298N电机驱动模块。

进一步地，所述Zigbee网关、Zigbee终端、RFID模块以及设于道路上可被所述RFID模块读取的RFID标签构成本机器人的Zigbee无线网络定位系统。

进一步地，所述Zigbee终端设有至少一个定位节点和至少三个参考节点。

进一步地，所述定位节点为CC2431 芯片模块，所述参考节点为CC2430芯片模块或CC2431 芯片模块。

进一步地，所述定位节点为CC2431 芯片模块，所述参考节点为CC2420芯片模块，所述终端控制板为microcontroller 终端控制板。

进一步地，所述中控模块还包括有用于向货主发出货到通知的短信模块，所述短信模块与所述主控板导通连接。

进一步地，所述短信模块是GSM模块或GPRS模块或3G模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述技术方案，即可自动完成各种送货任务，且具有完全自主导航和收货人的身份验证能力，智能化程度高，定位和导航精确，可广泛扩展到生活中的许多他领域，具有广阔的应用前景，并且采用触摸显示屏作为人机交互界面，人性化强，操作简单、方便，加上相对于市场上现有的所有机器人制造成本极低，且易于实现，有利于推广应用。

另外，在到达送货终点时，短信模块向收货人发送到货短信，从而告知收货人，使机器人更人性化，避免无人收货或收货人等待收货的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述多模态智能送货机器人的结构原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1中所示：