[实用新型]机器人焊接3D辅助示教系统有效
| 申请号： | 201320010127.2 | 申请日： | 2013-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN203242211U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 高辉;焦向东;周灿丰 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/24 | 分类号： | G09B19/24 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 11132 | 代理人： | 陈祚龄 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机器人焊接3D辅助示教系统，用于环境恶略、高空作业等焊接工人操作不便情况下的焊接机器人辅助示教定位。该系统主要由工业机器人、HDMI高清数据线、3D摄像机、3D显示器、普通2D摄像机、普通2D显示器、显示器遥控器、3D眼镜组成。3D摄像机和3D显示器通过高清视频数据线远程连接，机器人示教操作人员佩戴3D眼镜，可同时观看3D显示器图像信息及2D显示器图像信息，通过3D摄像机及3D显示器获得焊接机器人焊枪端部位置及姿态信息，普通显示器起到机器人整体姿态监控作用，实现了机器人示教过程的远程遥控操作，克服了普通摄像机及图像无法获得景深感的缺陷，提高了示教精度及效率，同时极大的减小了操作人员工作过程中的危险性。本实用新型结构简单、使用方便、性能可靠、经济实用，实现了机器人操作的远程辅助示教操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接3D辅助示教系统，主要由3D眼镜（1）、机器人示教器（2）、3D显示器（3）、普通2D显示器（4）、普通2D摄像机(5)、3D摄像机（6）组成，其特征在于：3D摄像机（6）安装于机器人（8）夹持焊枪的末端关节，2D摄像机（5）由独立于机器人机械结构的支架安放于适当位置，3D摄像机（6）与3D显示器（3）之间通过高清视频电缆连接，2D摄像机（5）与2D显示器（4）间通过普通视频电缆连接，焊接操作人员佩戴3D眼镜（1），通过显示器图像观察机器人端部焊枪的位置及姿态并操作示教器（2）进行示教。
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