[发明专利]用于控制环保车辆的电动机的方法和系统

摘要

提供一种用于控制环保车辆的电动机的方法和系统。该系统包括控制电动机以接收来自外部系统的扭矩指令并基于扭矩指令输出扭矩。此外，基于扭矩指令和电动机的操作条件生成电流指令。基于电流指令和电动机的操作条件，生成电压指令以被应用至电动机。基于电压指令和电动机的操作条件生成脉冲宽度调制（PWM）指令。基于电动机操作条件以PWM形式将PWM指令转变成电压并应用至电动机。然后，将基于电动机的非线性特性生成的电动机无用扭矩输出加至扭矩指令并从所述扭矩指令中减去。

主权项

1.一种用于控制电动机的系统，包括：反相器，被配置为控制所述系统中的所述电动机，其中，所述反相器被配置为：控制所述电动机，接收来自外部系统的扭矩指令；基于所述扭矩指令从所述电动机输出扭矩；基于在所述反相器中接收的所述扭矩指令和所述电动机的操作条件生成电流指令；基于生成的所述电流指令和所述电动机的所述操作条件生成电压指令以应用至所述电动机；基于生成的所述电压指令和所述电动机的所述操作条件生成脉冲宽度调制(PWM)指令；基于所述电动机的所述操作条件将生成的所述脉冲宽度调制指令转换成脉冲宽度调制形式的电压；将转换的所述电压施加至所述电动机；以及将基于所述电动机的非线性特性生成的所述电动机的无用扭矩输出加至所述扭矩指令或者从所述扭矩指令中减去，其中，所述反相器进一步被配置为：提取所述电动机的所述无用扭矩输出作为不必要的扭矩输出；通过将所述无用扭矩输出加至所述扭矩指令或者从所述扭矩指令中减去来输出修改的扭矩指令；预测电动机转子的位置；以及将所述无用扭矩输出衰减至预定值，其中，所述反相器进一步被配置为使用以下公式计算所述电动机转子的位置作为所述转子的修改的位置，所述位置是扭矩输出点，其中，θr是所述电动机转子的位置，θr_mod是所述转子的所述修改的位置，并且t1和t0是不同的时间间隔。