[发明专利]基于天文姿态基准保持的垂线偏差动态测量装置和方法有效
| 申请号： | 201310730904.5 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103674030A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 战德军;戴东凯;秦石乔;王省书;黄宗升;胡春生;周金鹏;郑佳兴;吴伟;赵李健 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 410073 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于天文姿态基准保持的垂线偏差动态测量装置及方法，构建了INS/GPS姿态测量子系统和LGU/GPS姿态测量子系统，其中LGU/GPS姿态测量子系统进行姿态更新采用的初始值由星敏感器输出的姿态信息提供。将LGU/GPS姿态测量子系统输出的姿态和INS/GPS姿态测量子系统输出的姿态求差，进而计算垂线偏差。最后修正垂线偏差测量值中的跳变误差，并利用全球重力模型数据修正垂线偏差测量值中的低频误差。本发明系统简单；本发明的方法鲁棒性强，测量结果稳定；降低了GPS精度的需求，相比传统的矢量航空重力仪依赖于高精度差分GPS，本发明只需一般的GPS单点定位即可满足精度要求，因此拓展了测量方法的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 天文 姿态 基准 保持 垂线 偏差 动态 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于天文姿态基准保持的垂线偏差动态测量装置，包括由惯性导航系统（1）、GPS天线（2）、GPS接收机（3）组成的INS/GPS姿态测量子系统、星敏感器（4），所述惯性导航系统（1）包括三个正交安装的激光陀螺（11），所述三个正交安装的激光陀螺（11）与GPS接收机（3）组成LGU/GPS姿态测量子系统，三个激光陀螺（11）均与GPS接收机（3）通信；其特征在于，所述惯性导航系统（1）、GPS天线（2）、GPS接收机（3）、星敏感器（4）均安装于测量载体（5）上；所述惯性导航系统（1）、GPS接收机（3）、星敏感器（4）均与数据处理计算机（6）连接；所述GPS天线（2）与所述GPS接收机（3）通信。
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