[发明专利]移动机器人自主充电系统无效
| 申请号： | 201310563037.0 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN104298233A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;徐方;褚明杰;杨奇峰;郑春晖 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人自主充电系统，其包括：主控制板、机器人控制器、电源模块、电量监控模块、驱动控制模块、传感器板、激光传感器以及红外传感器，其中，电量监控模块获取电源模块的电量信息，机器人控制器根据电量信息控制激光传感器获取包含充电站位置信息的脉冲信号，主控制板根据脉冲信号建立第一行径轨迹；传感器板采集红外传感器获取的红外信号，主控制板根据红外信号对第一行径轨迹进行修正得到第二行径轨迹。本发明提出的移动机器人自主充电系统使用由激光扫描建模技术、红外定位技术及机器人运动控制技术组成的智能移动机器人自主充电系统，克服了单纯依靠激光或红外所带来的缺陷，提高了机器人自主充电的可靠性与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 自主 充电 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人自主充电系统，包括：主控制板、机器人控制器、电源模块、电量监控模块、驱动控制模块、传感器板、激光传感器以及红外传感器，其中，所述电量监控模块获取电源模块的电量信息，所述机器人控制器根据所述电量信息控制激光传感器获取包含充电站位置信息的脉冲信号，所述主控制板根据所述脉冲信号建立第一行径轨迹；所述传感器板采集所述红外传感器获取的红外信号，所述主控制板根据所述红外信号对第一行径轨迹进行修正，得到第二行径轨迹；所述机器人控制器根据第二行径轨迹向所述驱动控制模块发送驱动信号以控制机器人向充电站移动。
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