[发明专利]用于确定用于机动车的避让轨迹的方法以及安全装置或安全系统有效
| 申请号： | 201310560380.X | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103661399B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | M·克诺普;H·霍伊斯勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/109 | 分类号： | B60W40/109;B60W30/095 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于通过机动车的安全装置或安全系统、尤其是车道变换支持装置和/或避让支持装置确定优化的避让轨迹的方法，通过所述方法向车辆驾驶员输出优化的避让轨迹和/或使机动车的路线必要时部分地匹配于优化的避让轨迹，通过横向动态的品质度量的优化确定优化的避让轨迹，为此考虑机动车的横向加速度和/或横向冲击。本发明还涉及一种用于机动车的安全装置或安全系统、尤其是车道变换支持装置和/或避让支持装置，其中通过安全装置或安全系统可实施和/或实施根据本发明的方法。本发明还涉及根据本发明的方法、根据本发明的安全装置或根据本发明的安全系统在驾驶员辅助系统中的应用，用于提高道路交通中的主动安全性和/或被动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 避让 安全系统 安全装置 支持装置 机动车 车道变换 优化 驾驶员辅助系统 被动安全性 主动安全性 道路交通 横向冲击 横向动态 品质度量 输出优化 匹配 应用 | ||
【主权项】：
一种用于通过机动车的安全装置或安全系统来确定优化的避让轨迹的方法，其中，所述安全装置或安全系统是车道变换支持装置和/或避让支持装置，其中，通过所述方法向车辆驾驶员输出所述优化的避让轨迹和/或使所述机动车的路线部分地匹配于所述优化的避让轨迹，其特征在于，通过横向动态的品质度量(J)的优化来确定所述优化的避让轨迹，为此考虑所述机动车的横向加速度(a)和/或横向冲击![]()
对于所述优化的避让轨迹的开始或者实际的避让操纵的开始在时间上的提前或者推后，在所述横向动态的品质度量(J)中进行与路径相关的加权，其中，在所述横向动态的品质度量(J)中通过加权参数(α)实现指数加权。
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