[发明专利]识别行驶车道和变换车道的方法有效
| 申请号： | 200410078261.1 | 申请日： | 2004-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN1614355A | 公开（公告）日： | 2005-05-11 |
| 发明（设计）人： | 丁一相 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/10;G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种识别行驶车道和变换车道的方法，本发明适于识别汽车正在行驶的车道，并且如果目前车道上的车速明显小于其它车道时，汽车接到指示如果可得到足够变换车道的空间，则变换到快车道上，因而可以顺畅而有效地利用道路。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 行驶 车道 变换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车道识别方法，包括以下步骤：从在绘有不同车道标志图案的车道上行驶的汽车中，通过图像传感器拍摄汽车前方视野；从上述步骤中拍摄的图像中选取汽车左、右车道边界的数据；和通过将所述选取的车道边界数据与预先存储的车道识别图案数据相比较，确定汽车目前行驶的车道。
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