[发明专利]一种嵌入式机器人定位装置无效
| 申请号： | 201310507615.9 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN103528583A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 胡长华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种嵌入式机器人定位装置，它是通过固定在天花板上的CCD采集机器人上的红外LED图像，由无线图像发射及接收器传入DSP图像处理器，利用DSP图像处理算法计算机器人位置。该装置实时性强，操作简便，适合于机器人定位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种嵌入式机器人定位装置，其特征是：机器人（1）上安装有红外LED（2），天花板上固定有CCD（3）及与之相连的无线图像发射器（4），机器人（1）内部的无线图像接收器（5）将接收到的图像传入到与之相连的DSP图像处理器（6），DSP图像处理器（6）计算红外LED（2）的坐标，结果通过DSP数据接口与其它控制模块通讯。
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