[发明专利]用于无人驾驶车辆的驱动及转向装置

摘要

本发明提供一种用于无人驾驶车辆的驱动及转向装置，具有驱动轮架和驱动轮总成，所述驱动轮架通过减震机构与车架连接且驱动轮架两侧设有复合滚轮，所述车架两侧边制有轨道槽且复合滚轮在轨道槽内上下滚动；变速箱的壳体与通过锥向轴承支撑在驱动轮架腔孔内的连接盖固定连接，所述连接盖与上压盖固定连接并可在腔孔内旋转，同时连接盖外圆周上设有大齿轮，所述大齿轮与设置在转向电机输出轴上的小齿轮啮合；所述驱动轮架上设有电磁检测装置。本发明结构简单紧凑，便于制造、安装和调试；驱动轮的地面附着力可调整，避免驱动轮因附着力不足而打滑；运行平稳、减震好、无卡死现象；有效延长了电线电缆的寿命，提高了车辆的安全性能；转向控制精确。

主权项

用于无人驾驶车辆的驱动及转向装置，具有驱动轮架（1）和驱动轮总成（2），其特征在于：所述驱动轮架（1）通过减震机构（7）与车架（10）连接且驱动轮架（1）两侧设有复合滚轮（8），所述车架（10）两侧边制有轨道槽（11）且复合滚轮（8）在轨道槽（11）内上下滚动；所述驱动轮总成（2）包括驱动电机（3）、变速箱（5）和驱动轮（6），所述驱动电机（3）输出轴与设置在变速箱（5）内的传动一轴（27）连接，所述传动一轴（27）上设置的主动齿轮（28）与设置在变速箱（5）内并与传动一轴（27）平行的中间轴（29）上的被动齿轮（4）啮合，齿轮减速机构（31）设置在中间轴（29）上并驱动驱动轮（6）旋转；变速箱（5）的壳体（18）与通过锥向轴承（19）支撑在驱动轮架（1）腔孔（20）内的连接盖（14）固定连接，所述连接盖（14）与上压盖（17）固定连接并可在腔孔（20）内旋转，同时连接盖（14）外圆周上设有大齿轮（15），所述大齿轮（15）与设置在转向电机（9）输出轴上的小齿轮（16）啮合；所述驱动轮架（1）上设有随时检测驱动轮（6）转向角度并将其数值反馈到主控系统实现车辆运行的闭环控制电磁检测装置。