[发明专利]一种适于林地作业的机器人底盘

摘要

本发明公开了一种适于林地作业的机器人底盘，包括操作机构、车架、变速箱、前履带轮、后履带轮、链轮输入轴、转向离合器、输出轴、链轮机构和联轴器组件；所述车架为中间下凹式结构，所述联轴器组件通过车架轴承座连接固定在车架上；所述变速箱设置在所述车架的下凹前部，所述变速箱、前桥联轴器组件、前履带轮顺序连接；所述链轮机构连接在所述前履带轮和后履带轮之间，用于将动力传输给后履带轮，形成四轮驱动；本发明结构紧凑，重心底，运动平稳性好；链轮机构的四轮驱动结构设计提高了底盘的越障能力，转向时电磁离合器将左右链轮机构联系起来，使左右两侧履带轮反向转动，提高了底盘的转向能力。

主权项

一种适于林地作业的机器人底盘，其特征在于：包括操作机构、车架、变速箱、前履带轮、后履带轮、链轮输入轴、转向离合器、输出轴、链轮机构和联轴器组件；所述车架为中间下凹式结构，所述联轴器组件通过车架轴承座连接固定在车架上，所述联轴器组件包括前桥联轴器组件和后桥联轴器组件；所述变速箱设置在所述车架的下凹前部，所述变速箱、前桥联轴器组件、前履带轮顺序连接，将所述变速箱输出的动力经由前桥联轴器组件传递前履带轮，组成前桥驱动；所述链轮机构连接在所述前履带轮和后履带轮之间，用于将动力传输给后履带轮，形成四轮驱动；所述变速箱为带有离合器和换挡功用的多用途变速箱，用于底盘行驶过程中的转向和变速。