[发明专利]基于星敏感器的卫星姿态确定方法及系统有效
| 申请号： | 201310090782.8 | 申请日： | 2013-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103148853A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 尤政;邢飞;王晓初 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于星敏感器的卫星姿态确定方法及系统。其中，方法包括以下步骤：通过多个星敏感器和陀螺仪采集多个卫星姿态信息，其中，每个星敏感器和陀螺仪组合成一个采集单位采集对应的卫星姿态信息；从多个卫星姿态信息中选择有效的卫星姿态信息，并通过卡尔曼滤波器对有效的卫星姿态信息进行局部状态估计以获得多个局部最优状态估计；分别计算每个局部最优状态估计的融合权值；分别将每个融合权值和对应的局部最优状态估计进行加权融合以得到全局最优估计；以及根据全局最优估计确定卫星的姿态。根据本发明实施例的方法，通过采用星敏感器，实现三轴姿态的高精度估计，同时采用协方差交集算法，提高了鲁棒性和可重构型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 敏感 卫星 姿态 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于星敏感器的卫星姿态确定方法，其特征在于，包括以下步骤：通过多个星敏感器和陀螺仪采集多个卫星姿态信息，其中，所述每个星敏感器和陀螺仪组合成一个采集单位采集对应的卫星姿态信息；从所述多个卫星姿态信息中选择有效的卫星姿态信息，并通过卡尔曼滤波器对所述有效的卫星姿态信息进行局部状态估计以获得多个局部最优状态估计；分别计算每个局部最优状态估计的融合权值；分别将每个融合权值和对应的局部最优状态估计进行加权融合以得到全局最优估计；以及根据所述全局最优估计确定卫星的姿态。
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