[发明专利]一种车辆主动防碰撞方法

摘要

一种车辆主动防碰撞方法，当系统监测本车道内有碰撞危险时，系统首先判断是否可以通过自动制动避免本车道内碰撞：若判断本车道内自动制动可以避免碰撞，在本车道内进行制动，并发出警告；若判断自动制动无法避免碰撞，但通过转向逃逸避免碰撞时，确定车辆转向逃逸时方向盘转向角，并基于此进行转向逃逸；若判断自动制动无法避免碰撞，自动转向逃逸也无法避免碰撞时，在本车道内进行制动，并发出警告；若判断危险解除，继续监测自车周围环境。通过在传统防正碰系统的基础之上增加了自动转向功能，并且算法逻辑增加了相应的判断，最大限度内的避免车辆碰撞的发生。

主权项

一种车辆主动防碰撞方法，其特征在于：包括以下步骤，（1）等待模式：实时探测采集自车和周围车辆的速度、加速度以及相对位置信息，判断同一车道内是否与前车有碰撞危险：若判断无危险，继续步骤（1）；若判断有碰撞危险，转入步骤（2）；（2）自动制动模式：（A）判断是否可以通过自动制动避免本车道内碰撞：（a）若判断本车道内自动制动可以避免碰撞，转入步骤（B）；（b）若判断自动制动无法避免碰撞，但通过转向逃逸避免碰撞时，确定车辆转向逃逸时方向盘转向角，转入步骤（3）；（c）若判断自动制动无法避免碰撞，自动转向逃逸也无法避免碰撞时，转入步骤（B）；（B）在本车道内进行制动，并发出警告；（3）自动转向模式：基于步骤（2）中确定车辆转向逃逸时方向盘转向角角度，进行转向逃逸。