[发明专利]车辆的转向控制装置和转向控制方法

摘要

本发明具备：转向马达(2)，其输出用于使转向轮转动的转向扭矩；转向马达角度传感器(16)，其检测转向马达(2)的旋转角度；转向马达驱动电流供给部，其向转向马达(2)供给用于使转向轮的转向角成为与方向盘的操作相应的角度的转向马达驱动电流；设定旋转角存储部，其预先存储与设定转向角对应的、作为转向马达(2)的旋转角度的设定旋转角度，该设定转向角设定为比转向轮能够转动的极限的转向角小的角度；以及电流供给量限制部，其对转向马达驱动电流的供给量进行限制以避免转向马达角度传感器(16)所检测出的旋转角度超过预先存储在设定旋转角存储部中的设定旋转角度。

主权项

一种车辆的转向控制装置，其特征在于，具备：转向马达，其输出用于使转向轮转动的转向扭矩；转向马达角度检测部，其检测上述转向马达的旋转角度；转向马达驱动电流供给部，其向上述转向马达供给用于使上述转向轮的转向角成为与方向盘的操作相应的角度的转向马达驱动电流；设定旋转角存储部，其预先存储与设定转向角对应的、作为上述转向马达的旋转角度的设定旋转角度，其中，该设定转向角设定为比上述转向轮能够转动的极限的转向角小的角度；以及电流供给量限制部，其对上述转向马达驱动电流的供给量进行限制以避免上述转向马达角度检测部所检测出的旋转角度超过预先存储在上述设定旋转角存储部中的上述设定旋转角度，其中，上述电流供给量限制部当判断为预先设定的允许条件成立时，解除针对上述转向马达驱动电流的供给量的限制，在上述电流供给量限制部解除了针对上述转向马达驱动电流的供给量的限制的状态下，在上述转向轮转动至能够转动的极限的转向角时，计算上述转向马达的旋转角度，根据所计算出的上述转向马达的旋转角度与上述设定转向角的偏差来更新上述设定旋转角度。