[发明专利]用于支持机动车驾驶员的方法和设备有效
| 申请号： | 201280051719.7 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103889825B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | A·施塔克;C·潘普什 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在泊车操纵进入横向泊车位（3）中时支持机动车（1）的驾驶员的方法，其中，所述机动车（1）向前泊车进入所述横向泊车位（3）中，所述方法包括以下步骤（a）借助周围环境传感机构检测所述机动车（1）的周围环境并且分析处理借助所述周围环境传感机构所检测的数据用于检测横向泊车位（3），以及（b）当所述机动车（1）至少部分地进入横向泊车位（3）中时，实施笔直定向的向后行驶运动过程（15），接着实施包括具有可转向轮在第一个方向上的完全偏转的圆弧区段（23）和具有所述可转向轮在与所述第一方向相反的第二方向上的偏转的圆弧区段（27）以及定向直线（29）的向前行驶运动过程（17），或者接着实施所述机动车用于至少部分地从旁驶过所述横向泊车位（3）的向前行驶运动过程（39），接着实施以借助所述可转向轮的完全偏转的转弯行驶终止的以便将所述机动车（1）带到允许在一个运动过程中向前泊车进入所述横向泊车位（3）中的一个位置上的向后行驶运动过程（47），以及接着实施将所述机动车（1）泊车进入所述横向泊车位（3）中的最终的向前行驶运动过程（49）；或者（c）当所述机动车（1）至少部分地从旁驶过所述横向泊车位（3）并且基本横向于所述泊车位（3）定向时，接着实施以借助可转向轮的部分偏转或者完全偏转的转弯行驶终止的以便将所述机动车（1）带到允许在一个运动过程中向前泊车进入所述横向泊车位（3）中的一个位置上的向后行驶运动过程（47），接着实施用于将所述机动车（1）泊车进入所述横向泊车位（3）中的最终的向前行驶运动过程（49）。此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 支持 机动车 驾驶员 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于在泊车操纵进入横向泊车位(3)中时支持机动车(1)的驾驶员的方法，其中，将所述机动车(1)向前泊车进入所述横向泊车位(3)中，所述方法包括以下步骤：(a)借助周围环境传感机构检测所述机动车(1)的周围环境并且分析处理借助所述周围环境传感机构所检测的数据用于检测横向泊车位(3)；(b)当所述机动车(1)至少部分地进入横向泊车位(3)中时，实施笔直定向的向后行驶运动过程(15)，接着实施包括具有可转向轮在第一方向上的完全偏转的第一圆弧区段(23)和具有所述可转向轮在与所述第一方向相反的第二方向上的偏转的第二圆弧区段(27)以及定向直线(29)的向前行驶运动过程(17)，或者接着实施所述机动车用于至少部分地从旁驶过所述横向泊车位(3)的向前行驶运动过程(39)，接着实施以借助所述可转向轮的完全偏转的转弯行驶终止的以便将所述机动车(1)带到允许在一个运动过程中向前泊车进入所述横向泊车位(3)中的一个位置上的向后行驶运动过程(47)，以及接着实施用于将所述机动车(1)泊车进入所述横向泊车位(3)中的最终的向前行驶运动过程(49)；(c)当所述机动车(1)至少部分地从旁驶过所述横向泊车位(3)时，实施以借助所述可转向轮的部分偏转或者完全偏转的转弯行驶终止的以便将所述机动车(1)带到允许在一个运动过程中向前泊车进入所述横向泊车位(3)中的一个位置上的向后行驶运动过程(47)，接着实施用于将所述机动车(1)泊车进入所述横向泊车位(3)中的最终的向前行驶运动过程(49)。
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