[实用新型]自动上下料机械手装置有效
| 申请号： | 201220732050.5 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202985559U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 林南魁 | 申请（专利权）人： | 深圳天诚家具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张志醒 |
| 地址： | 518109 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动上下料机械手装置，包括机械臂、吸盘和定位装置，吸盘设置于所述机械臂的下方，所述机械臂沿一水平滑轨左右移动，沿一竖直滑轨上下移动，定位装置分别安装于所述水平滑轨和竖直滑轨，控制机械臂在水平方向和竖直方向上的位移。本实用新型采用机械手代替人工，实现家具板材的全自动上料和下料，不仅减轻了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，可以大量减少工人数量，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上下 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种自动上下料机械手装置，其特征在于：包括机械臂、吸盘和定位装置，所述吸盘设置于所述机械臂的下方，所述机械臂沿一水平滑轨左右移动，由第一驱动装置驱动；所述机械臂沿一竖直滑轨上下移动，由第二驱动装置驱动；所述定位装置分别安装于所述水平滑轨和竖直滑轨，控制所述机械臂在水平方向和竖直方向上的位移。
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