[实用新型]一种新型推板机的机械手结构有效
| 申请号： | 201220712568.2 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN203004054U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 卢育文;崔太峰 | 申请（专利权）人： | 石狮市文峰机械有限公司 |
| 主分类号： | B28B17/00 | 分类号： | B28B17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 廖仲禧 |
| 地址： | 362700 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型推板机的机械手结构，包括爪部，爪部包括垂直连接在一起的推板和压板，还包括腕部，所述压板通过球形关节轴承连接腕部。本实用新型的一种新型推板机的机械手结构，推托板时，推板和压板分别对应推压在托板的相邻两边，通过推板机的驱动机构带动爪部沿送板方向移动；由于球形关节轴承的结构特性，其可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，还可在一定角度范围内作倾斜运动即调心运动，这样当推板和压板跟托板的板面接触时会自动进行调节，能够与托板的相邻两个面完全接触，有效地提高了推板的可靠性，而且爪部能够实现在托板上施加压力的恒定或者改善压力差，使自动推板作业能够顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 板机 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种新型推板机的机械手结构，包括爪部，爪部包括垂直连接在一起的推板和压板，其特征在于：还包括腕部，所述压板通过球形关节轴承连接腕部。
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