[实用新型]全方位自动转向装置有效

专利信息
申请号: 201220624102.7 申请日: 2012-11-22
公开(公告)号: CN202966427U 公开(公告)日: 2013-06-05
发明(设计)人: 刘典;程尤佳;高勇 申请(专利权)人: 陕西银河消防科技装备有限公司;陕西凌云电器集团有限公司
主分类号: B62D15/00 分类号: B62D15/00;B62D61/12
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 罗笛
地址: 721306 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了全方位自动转向装置,包括载体,前直线导轨的固定端固定于载体上,前直线导轨的伸缩端固定中心转轴,中心转轴与其下端的压盘固定,中心转轴与压盘可相对转动;前升降机构的固定端固定于前直线导轨的固定端,前升降机构的伸缩端固定于前直线导轨的伸缩端;前直线导轨两侧之间通过底部横梁连接;后直线导轨的固定端固定于载体上,后直线导轨的伸缩端通过驱动轴固定行走轮,且行走轮轴心线与中心转轴旋转点重合;后升降机构的固定端固定于后直线导轨的固定端,后升降机构的伸缩端固定于后直线导轨的伸缩端;减速机构通过驱动轴连接到行走轮,驱动机构直接连接减速机构。本实用新型可以进行全方位转向,转向半径小、速度平稳可靠。
搜索关键词: 全方位 自动 转向 装置
【主权项】:
全方位自动转向装置,其特征在于,包括载体(1),前直线导轨(3)的固定端固定于载体(1)上,前直线导轨(3)的伸缩端固定中心转轴(4),中心转轴(4)与其下端的压盘(10)固定,所述中心转轴(4)与压盘(10)可相对转动;前升降机构(2)的固定端固定于所述前直线导轨(3)的固定端,前升降机构(2)的伸缩端固定于所述前直线导轨(3)的伸缩端;前直线导轨(3)两侧之间通过底部横梁(12)连接;后直线导轨(5)的固定端固定于所述载体(1)上,后直线导轨(5)的伸缩端通过驱动轴(6)固定行走轮(7),且行走轮(7)轴心线与所述中心转轴(4)旋转点重合;后升降机构(11)的固定端固定于后直线导轨(5)的固定端,后升降机构(11)的伸缩端固定于后直线导轨(5)的伸缩端;减速机构(8)通过驱动轴(6)连接到行走轮(7),驱动机构(9)直接连接减速机构(8)。
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