[实用新型]夹瓶机械手翻转驱动装置有效
| 申请号： | 201220590912.5 | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN202878313U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 沙宁 | 申请（专利权）人： | 沙宁 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 谢省法 |
| 地址： | 262500 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹瓶机械手翻转驱动装置，包括水平安装的转动底盘，所述转动底盘周向固定安装有机械手安装座，所述机械手安装座上转动安装有钳口轴，所述钳口轴上安装有钳口翻转齿轮，所述机械手安装座上还安装有与所述钳口翻转齿轮配合的中间传动齿轮，所述转动底盘上通过导向装置垂直安装有与所述中间传动齿轮啮合的齿条，还包括相对所述转动底盘固定安装的凸轮，所述凸轮周向设有凸轮环槽，所述齿条上安装有位于所述凸轮环槽内的滚轮；本实用新型通过内置凸轮代替外置导轨，通过凸轮、齿条完成上下往复运动，齿条传动的同时带动齿轮转动，将直线运动转换成齿轮的圆周运动，所述导向装置的设置，增强了齿条传动的稳定性，提升了传动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 翻转 驱动 装置 | ||
【主权项】：
夹瓶机械手翻转驱动装置，包括水平安装的转动底盘，其特征在于：所述转动底盘周向固定安装有机械手安装座，所述机械手安装座上转动安装有钳口轴，所述钳口轴上安装有钳口翻转齿轮，所述机械手安装座上还安装有与所述钳口翻转齿轮配合的中间传动齿轮，所述转动底盘上通过导向装置垂直安装有与所述中间传动齿轮啮合的齿条，还包括相对所述转动底盘固定安装的凸轮，所述凸轮周向设有凸轮环槽，所述齿条上安装有位于所述凸轮环槽内的滚轮。
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