[实用新型]一种单轨双滑台机械手

摘要

本实用新型涉及一种单轨双滑台机械手。其包括直线导轨、上料滑台、卸料滑台、上料滑台驱动马达、下料滑台驱动马达、上料滑台驱动同步带、卸料滑台驱动同步带、上料电磁吸盘上下驱动气缸、卸料电磁吸盘上下驱动气缸、上料电磁吸盘和卸料电磁吸盘，其中，上料滑台和卸料滑台分别与直线导轨上的两个滑块固定在一起，上料滑台的侧面固定有上料电磁吸盘和上料电磁吸盘上下驱动气缸，卸料滑台的侧面固定有卸料电磁吸盘和卸料电磁吸盘上下驱动气缸。两个电磁吸盘上下驱动气缸分别控制两个电磁吸盘的上料与卸料，以使上料滑台与卸料滑台在直线导轨上顺势滑动。本实用新型的单轨双滑台机械手能够实现同一直线导轨上的交叉运动，且结构简单、紧凑。

主权项

一种单轨双滑台机械手，其特征在于：其包括直线导轨、上料滑台、卸料滑台、上料滑台驱动马达、卸料滑台驱动马达、上料滑台驱动同步带、卸料滑台驱动同步带、上料电磁吸盘、卸料电磁吸盘、上料电磁吸盘上下驱动气缸、卸料电磁吸盘上下驱动气缸，所述直线导轨水平固定在工作台上，上料滑台和卸料滑台分别固定在直线导轨上可顺势滑动的两个滑块上，上料滑台的侧面安装上料电磁吸盘和上料电磁吸盘上下驱动气缸，卸料滑台的侧面安装卸料电磁吸盘和卸料电磁吸盘上下驱动气缸；所述上料驱动同步带一端绕在上料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固定在工作台的活动轴的外圈上；所述卸料滑台驱动同步带一端绕在卸料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固定在工作台上的活动轴的外圈上；所述上料滑台的下侧与上料驱动同步带相连，卸料滑台的下侧与卸料驱动同步带相连。