[实用新型]一种单轨双滑台机械手

权利要求书

1.一种单轨双滑台机械手，其特征在于：其包括直线导轨、上料滑台、卸料滑台、上料滑台驱动马达、卸料滑台驱动马达、上料滑台驱动同步带、卸料滑台驱动同步带、上料电磁吸盘、卸料电磁吸盘、上料电磁吸盘上下驱动气缸、卸料电磁吸盘上下驱动气缸，所述直线导轨水平固定在工作台上，上料滑台和卸料滑台分别固定在直线导轨上可顺势滑动的两个滑块上，上料滑台的侧面安装上料电磁吸盘和上料电磁吸盘上下驱动气缸，卸料滑台的侧面安装卸料电磁吸盘和卸料电磁吸盘上下驱动气缸；所述上料驱动同步带一端绕在上料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固定在工作台的活动轴的外圈上；所述卸料滑台驱动同步带一端绕在卸料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固定在工作台上的活动轴的外圈上；所述上料滑台的下侧与上料驱动同步带相连，卸料滑台的下侧与卸料驱动同步带相连。

2.根据权利要求1所述的一种单轨双滑台机械手，其特征在于：所述上料滑台驱动马达通过上料滑台驱动同步带带动上料滑台在直线导轨上滑动；所述卸料滑台驱动马达通过卸料滑台驱动同步带带动卸料滑台在直线导轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种单轨双滑台机械手，其特征在于：所述的上料电磁吸盘上下驱动气缸控制上料电磁吸盘的上料；所述的卸料电磁吸盘上下驱动气缸控制卸料电磁吸盘的卸料。

4.根据权利要求1所述的一种单轨双滑台机械手，其特征在于：还包括保护盖，所述保护盖在该机构工作时盖在机械手上。