[实用新型]一种具有多转向模式的四轮独立线控转向系统

摘要

一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指令和信息的收发，转向操纵机构的转角传感器的接线端与车辆中央控制器的接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向控制器接线端口电线连接。模式切换装置的接线端与车辆中央控制器接线端口电线连接。模式切换装置包括四个模式按钮：原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行转向选择按钮。转向执行机构包括四个转向电机，四个转向电机分别控制四个车轮的转角。车辆中央控制器内有原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行四套转向控制程序，通过四个按钮的高电平切换选择执行程序，从而决定转向系统的工作模式。

主权项

一种具有多转向模式的四轮独立线控转向系统，包括转向操纵机构(31)、转向电机控制器(22、23、24、25)、一个车辆中央控制器(30)、模式切换装置(26、27、28、29)、转向执行机构。转向电机控制器通过CAN总线构架与车辆中央控制器实现信息和信号的收发；所述的转向执行机构包括第一转向总成、第二转向总成、第三转向总成、第四转向总成；所述的各转向总成包括：转向电机(4，6，12，19)、转角传感器(5，7，11，20)、行星齿轮式减速器(3，8，13，18)、转向支架(2，9，15，16)、车轮总成(1，10，14，17)。