[实用新型]一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构有效
| 申请号： | 201220366452.8 | 申请日： | 2012-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN202781158U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 徐锦波;应新品 | 申请（专利权）人： | 金华凯力特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构，包括驱动电机、旋臂、手臂梁，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机连有减速机以及联轴器，所述旋臂的一端通过旋转轴与联轴器连接，所述旋臂的另一端通过连接法兰及连接轴与手臂梁紧固连接，所述手臂梁通过手臂固定压板安装在连接法兰上实现与旋臂的同步运动。本实用新型结构合理、性能稳定；与直角坐标机械手相比，变直线运动为旋转运动，机械动作减少、运行行程短、速度快；与气动旋臂机械手相比，伺服运行速度快、性能稳定、功能更灵活。在实际生产中，很好的满足了高效、稳定的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 旋臂式 注塑 机械手 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构，包括驱动电机、旋臂、手臂梁，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机连有减速机以及联轴器，所述旋臂的一端通过旋转轴与联轴器连接，所述旋臂的另一端通过连接法兰及连接轴与手臂梁紧固连接，所述手臂梁通过手臂固定压板安装在连接法兰上实现与旋臂的同步运动。
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