[实用新型]一种注塑机械手治具多自由度调节装置有效
| 申请号： | 201220366414.2 | 申请日： | 2012-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN202781157U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 徐锦波;万志国 | 申请（专利权）人： | 金华凯力特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机械手治具多自由度调节装置，包括第一连接板、第一调节板、第二连接板和第二调节板，所述第一连接板通过第一调节连接装置活动连接在第一调节板上，所述第二连接板通过第二调节连接装置活动连接在第二调节板上，所述第一调节板的一侧垂直固定连接在所述第二调节板的一侧上，所述第一连接板用于固定安装治具，手臂梁通过其下端的侧姿旋转板固定安装在第二连接板上。本实用新型结构合理，操作简单、灵活、方便，大大缩短了调整治具的时间，很好的满足了生产的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 治具多 自由度 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种注塑机械手治具多自由度调节装置，其特征在于：包括第一连接板、第一调节板、第二连接板和第二调节板，所述第一连接板通过第一调节连接装置活动连接在第一调节板上，所述第二连接板通过第二调节连接装置活动连接在第二调节板上，所述第一调节板的一侧垂直固定连接在所述第二调节板的一侧上，所述第一连接板用于固定安装治具，手臂梁通过其下端的侧姿旋转板固定安装在第二连接板上。
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