[实用新型]叠片机机械手

摘要

本实用新型涉及叠片机技术领域，尤其涉及一种叠片机机械手，支撑梁、支撑座、左内机械手、左外机械手、右内机械手、右外机械手，支撑梁固定于叠片机的基板，支撑座安装于支撑梁的顶端，支撑座的两侧均安装有安装板、导轨和丝杆驱动组件。在使用时，本实用新型支撑座两侧的丝杆驱动组件分别驱动四组机械手以导轨平移做横向移动，在叠片过程中，四组机械手可以循环交替从叠片机的料盒及二次定位中取出待叠片的锂电池正负极片，并依次压装在叠片台上。因此，从上述技术方案可以看出，本实用新型采用开放、两面式的安装方式，从而具有占用空间比例小、结构紧凑、操作方便、安装调试方便等特点。

主权项

一种叠片机机械手，其特征在于：包括支撑梁、支撑座、左内机械手、左外机械手、右内机械手、右外机械手，所述支撑梁固定于叠片机的基板，所述支撑座安装于所述支撑梁的顶端，所述支撑座的两侧均安装有安装板、导轨和丝杆驱动组件，所述左内机械手和左外机械手安装于所述支撑座左侧的安装板，所述右内机械手和右外机械手安装于所述支撑座右侧的安装板；所述左内机械手与所述右内机械手以所述支撑座为中心对称配置，所述左内机械手、所述右内机械手均靠近所述支撑座的内侧；所述左外机械手与所述右外机械手以所述支撑座为中心对称配置，所述左外机械手、所述右外机械手均靠近所述支撑座的外侧；所述左内机械手和左外机械手通过所述支撑座左侧的丝杆驱动组件沿着所述支撑座左侧的导轨横向移动，所述右内机械手和右外机械手通过所述支撑座右侧的丝杆驱动组件沿着所述支撑座右侧的导轨横向移动。