[实用新型]转向直接驱动的转台式小型水下推进器及水下作业装置有效
| 申请号： | 201220284327.2 | 申请日： | 2012-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN202935569U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 邱志华;陈洪立;武传宇;乔欣 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63H25/42 | 分类号： | B63H25/42 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种转向直接驱动的转台式小型水下推进器，包括推进器壳体、转台、推进器电机、螺旋桨、第一力矩电机、以及第二力矩电机，其中，所述转台通过所述第一力矩电机安装在所述推进器壳体内，所述推进器电机通过所述第二力矩电机安装在所述转台上，所述推进器电机的输出轴连接所述螺旋桨，所述第一力矩电机的转向方向与第二力矩电机的转向方向不同。还提供水下作业装置。本实用新型采用平台式的转向结构，具有两个方向的转向，有电机直接驱动转向，没有传动机构，正反转（左右、上下转向）基本无间隙、无回程误差，优点在于结构简单紧凑，无传动机构，误差小，转向灵活可控，转向范围大，可帮助潜水艇、水下机器人等水下作业机械实现水下的快速转向。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 直接 驱动 转台 小型 水下 推进器 作业 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种转向直接驱动的转台式小型水下推进器，其特征在于，包括推进器壳体、转台、推进器电机、螺旋桨、第一力矩电机、以及第二力矩电机，其中，所述转台通过所述第一力矩电机安装在所述推进器壳体内，所述推进器电机通过所述第二力矩电机安装在所述转台上，所述推进器电机的输出轴连接所述螺旋桨，所述第一力矩电机的转向方向与第二力矩电机的转向方向不同。
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