[实用新型]一种车轮同步转向的万向转向移动车

摘要

本实用新型公开了一种车轮同步转向的万向转向移动车，包括车体、方向控制机构、前轮组和后轮组，方向控制机构包括方向盘、立柱和链条传动机构，立柱设置在车体上，方向盘安装在立柱上端，链条传动机构包括左前轴、右前轴、左后轴、右后轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、第一链条、第二链条、第三链条和第四链条，第三链轮和第五链轮通过第一链条形成第一链传动，第六链轮和第八链轮通过第二链条形成第二链传动，第四链轮和第二链轮通过第三链条形成第三链传动，第一链轮和第七链轮通过第四链条形成第四链传动。本实用新型机构简单灵活、设计合理且操作方便，可万向转向和任意角度移动。

主权项

一种车轮同步转向的万向转向移动车，其特征在于：包括车体(10)和安装在车体(10)上的方向控制机构，以及设置在车体(10)底部的前轮组和后轮组，所述前轮组由左前轮(6‑1)和右前轮(6‑2)组成，所述后轮组由左后轮(8‑1)和右后轮(8‑2)组成，所述方向控制机构包括方向盘(1)、立柱(2)和链条传动机构，所述立柱(2)设置在车体(10)上，所述方向盘(1)固定安装在立柱(2)的上端，所述链条传动机构包括左前轴(12‑1)、右前轴(12‑2)、左后轴(12‑3)、右后轴(12‑4)、第一链轮(5‑1)、第二链轮(5‑2)、第三链轮(3‑1)、第四链轮(3‑2)、第五链轮(7‑1)、第六链轮(7‑2)、第七链轮(16‑1)、第八链轮(16‑2)、第一链条(4‑1)、第二链条(4‑2)、第三链条(4‑3)和第四链条(4‑4)，所述左前轴(12‑1)和右前轴(12‑2)均安装在车体(10)的前端，所述左后轴(12‑3)和右后轴(12‑4)均安装在车体(10)的后端；所述左前轮(6‑1)安装在左前轴(12‑1)的下端，所述第一链轮(5‑1)和第二链轮(5‑2)均固定安装在左前轴(12‑1)的上端，所述右前轮(6‑2)安装在右前轴(12‑2)的下端，所述第七链轮(16‑1)固定安装在右前轴(12‑2)的上端，所述左后轮(8‑1)安装在左后轴(12‑3)的下端，所述第五链轮(7‑1)和第六链轮(7‑2)均固定安装在左后轴(12‑3)的上端，所述右后轮(8‑2)安装在右后轴(12‑4)的下端，所述第八链轮(16‑2)固定安装在右后轴(12‑4)的上端，所述第三链轮(3‑1)和第四链轮(3‑2)均固定安装在立柱(2)的下端；所述第三链轮(3‑1)和第五链轮(7‑1)通过第一链条(4‑1)形成第一链传动，所述第六链轮(7‑2)和第八链轮(16‑2)通过第二链条(4‑2)形成第二链传动，所述第四链轮(3‑2)和第二链轮(5‑2)通过第三链条(4‑3)形成第三链传动，所述第一链轮(5‑1)和第七链轮(16‑1)通过第四链条(4‑4)形成第四链传动。