[发明专利]基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置

摘要

一种基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置，包括微处理器、用于监视道路情况的监控传感器，监控传感器为单目多检测面高清摄像机，通过单目多检测面高清摄像机同时拍摄信号灯和信号灯相关的车道停车线附近的闯红灯车辆的相关图像，通过图像处理技术识别交通信号灯的状态和停车线附近车辆运动状态，根据国家相关法律法规自动判定车辆闯红灯行为、自动生成违章记录以及相关佐证材料。本发明提供一种检测精准、维护安装方便和违章取证完整的基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置。

主权项

一种基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置，所述的车辆闯红灯行为检测装置包括微处理器和用于监视路口情况的监控传感器，所述的微处理器包括：图像数据读取以及预处理模块，用于读取从监控传感器传过来的视频图像信息，对视频图像信息进行预处理；虚拟检测线设定、交通灯检测区域设定、车道定制、车道与信号灯关联定制模块，用于定制车道的虚拟停车线、定制交通信号灯检测区域、定制道路上的车道、定制车道与控制信号灯之间的关联；网络传输模块，用于将违章车辆的违章过程的图像、时间和地点信息通过网络传输到交警管理部门；其特征在于：所述的监控传感器是单目多检测面的高清摄像机，所述的单目多检测面的高清摄像机包括用以反射信号灯区域范围的折反射镜面、用以拍摄在停车线附近区域车辆运行状态和信号灯状态的高清摄像机，所述的折反射镜面位于高清摄像机的前上方，通过折反射镜面的折反射高清摄像机能拍摄到所监控路口相对应的信号灯状态，另一方面通过高清摄像机还能拍摄到监控路口停止线附近的状态；在高清摄像机成像面上有两个检测面的图像信息，其中上部为信号灯状态的图像，下部为与该信号灯状态相对应的路口状态的图像；一个高清摄像机的摄像范围覆盖道路上的所有车道，调整折反射镜面的固定转角，使得在高清摄像机成像的图像中的上部能拍摄到信号灯状态的图像；所述的微处理器还包括：色彩空间转化模块，用于对每个车道上的视频图像中的所述的交通灯检测区域设定的信号灯区域的图像RGB色彩空间转换到HSV色彩空间；信号灯状态检测模块，用于对每个车道上的视频图像中的信号灯状态的检测；运动车辆检测模块，用于对每个车道上的视频图像中的运动车辆对象的检 测；车辆违章判断模块，用于检测每个车道上的车辆是否存在着闯红灯违章行为；违章车辆的车牌号识别模块，用于识别违章车辆的车牌号；违章记录生成模块，用于将车辆违章行为的整个过程并同时间、地点、行驶方向和违章车辆的车牌号的信息一起生成一条违章记录。