[发明专利]车辆用转向装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向装置。其具备：加速度传感器，其被安装于齿条罩；FFT处理部，其将加速度传感器的输出信号从时域信号变换为频域信号；反向输入振动成分提取部，其从由FFT处理部得到的频域信号中，提取频率f在规定范围内（fL≤f≤fH（fH＞fL））并且功率密度ρ在规定范围内（ρL≤f≤ρH（ρH＞ρL））的信号；IFFT处理部，其将由反向输入振动成分提取部提取出的频域信号变换为时域信号（反向输入振动推定值）。

主权项

一种车辆用转向装置，其包括：转向轴，其经由转向横拉杆向转向轮传递用于转向的力；壳体，其被安装于车体，并以沿轴向能够往复移动的方式支承所述转向轴；加速度传感器，其被安装于所述壳体或所述转向横拉杆；反向输入振动推定单元，其基于所述加速度传感器的输出信号，推定从所述转向轮侧向所述转向横拉杆输入的反向输入振动；反向输入振动传递单元，其将由所述反向输入振动推定单元推定出的反向输入振动传递给为了车辆的转向而被操作的转向部件；其中，所述反向输入振动推定单元包括：FFT处理单元，其将所述加速度传感器的输出信号从时域信号变换为频域信号；提取单元，其从由所述FFT处理单元得到的频域信号中提取频率处于规定范围内并且功率密度处于规定范围内的频域信号；IFFT处理单元，其通过将由所述提取单元提取出的频域信号变换为时域信号，提取所述加速度传感器的输出信号所包含的反向输入振动成分。