[发明专利]液压式动力转向装置

摘要

本发明提供一种液压式动力转向装置。减振控制部（62）在检测转向转矩Th的方向为打轮方向并且其大小（绝对值）为第一阈值A1（A1＞0）以上、转向角速度ωh的方向为回轮方向并且其大小（绝对值）为第二阈值B1（B1＞0）以上时，设定与转向角速度ωh相应的减振转矩指令值TD＊。加法部（63）在由基本辅助转矩指令值设定部（61）设定的基本辅助转矩指令值TAO＊中加上由减振控制部（62）生成的减振转矩指令值TD＊。

主权项

一种液压式动力转向装置，其经由不与转向部件机械地连结的液压控制阀，向与车辆的转向机构结合的动力缸供给来自液压泵的工作油，由此产生转向辅助力，该液压式动力转向装置的特征在于，具有：转向转矩检测单元，其检测被施加到上述转向部件的转向转矩；转向角速度检测单元，其检测上述转向部件的转向角速度；阀驱动用马达，其用于控制上述液压控制阀的开度；开度指令值运算单元，其运算上述液压控制阀的开度的指令值；基于通过上述开度指令值运算单元运算的开度指令值控制上述阀驱动用马达的单元，上述开度指令值运算单元具有：基本指令值设定单元，其使用由上述转向转矩检测单元检测的转向转矩，设定用于求出基本的开度指令值的基本指令值；减振控制单元，其用于在由上述转向转矩检测单元检测出的转向转矩的方向为打轮方向并且其大小为第一阈值以上、由上述转向角速度检测单元检测出的转向角速度的方向为回轮方向并且其大小为第二阈值以上时，设定使上述打轮方向的转向辅助力增加的减振控制值；运算单元，其基于由上述基本指令值设定单元设定的基本指令值和由上述减振控制单元设定的减振控制值，运算开度指令值。