[发明专利]用于车辆的自主护送技术

摘要

本发明涉及用于车辆的自主护送技术，具体地，一种用于自主地护送车辆沿路线行驶的方法，并且引导车辆与至少一台跟随车辆通信。该述至少一台跟随车辆接收关于目标偏移位置和路线数据的通信。跟踪数据产生且来源于所述至少一台跟随车辆的车载感测器件，包括引导车辆的由所述至少一台跟随车辆所感测到的行驶过的路径。比较路线数据与跟踪数据用于识别路线数据相对于跟踪数据之间的准确度。基于路线数据和跟踪数据之间的准确度，确定调整过的目标偏移位置和一组轨迹点，从而提供从所述至少一台跟随车辆的当前位置到调整过的目标偏移位置的行驶轨迹路径。

主权项

一种用于自主地护送车辆沿路线行驶的方法，并且引导车辆与至少一台跟随车辆通信，所述方法包括步骤：所述至少一台跟随车辆接收关于目标偏移位置和路线数据的通信，所述目标偏移位置识别相对于所述引导车辆的目标位置并且所述路线数据包括所述引导车辆的预测路径和路径历史，所述路线数据还包括所述引导车辆的全球定位和GPS方案；产生来源于所述至少一台跟随车辆的车载感测器件的跟踪数据，其中所述跟踪数据包括所述引导车辆的由所述至少一台跟随车辆所感测到的行驶过的路径；比较所述路线数据与所述跟踪数据以便识别所述路线数据相对于所述跟踪数据之间的准确度；基于所述路线数据和所述跟踪数据之间的准确度，确定调整过的目标偏移位置和一组轨迹点，其提供从所述至少一台跟随车辆的当前位置到所述调整过的目标偏移位置的行驶轨迹路径；以及所述至少一台跟随车辆产生控制信号以便使所述至少一台跟随车辆沿着所述一组轨迹点自主地迁移到所述调整过的目标偏移位置。