[发明专利]工程车辆主动防倾翻性能实验系统及方法

摘要

本发明公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统及方法，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻。本发明可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。

主权项

一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，包括有测试系统（Ⅲ）、被测车辆（Ⅳ）、自动驾驶系统（Ⅴ）、控制中心（Ⅵ）和实验场（Ⅶ），所述的测试系统（Ⅲ）安装在被测车辆（Ⅳ）上，将被测车辆（Ⅳ）的运动状态信号传送至控制中心（Ⅵ）；所述的自动驾驶系统（Ⅴ）安装在被测车辆（Ⅳ）和控制中心（Ⅵ）中，使得操作员可以在控制中心（Ⅵ）遥控驾驶被测车辆（Ⅳ）；所述的控制中心（Ⅵ）位于实验场（Ⅶ）的安全区内；其特征在于：还包括有车辆跟随系统（Ⅰ）和安全保障系统（Ⅱ）；所述的车辆跟随系统（Ⅰ）安装于实验场（Ⅶ）上方，并通过安全保障系统（Ⅱ）与被测车辆（Ⅳ）连接，车辆跟随系统（Ⅰ）驱动安全保障系统（Ⅱ）始终处于被测车辆（Ⅳ）上方；所述的安全保障系统（Ⅱ）由连接点（7）、钢丝绳（8）和限锁组件（9）组成；所述的钢丝绳（8）下端通过连接点（7）安装在被测车辆（Ⅵ）的两侧，钢丝绳（8）上端通过限锁组件（9）与车辆跟随系统（Ⅰ）固定，限锁组件（9）根据被测车辆（Ⅳ）的状态调整钢丝绳（8）滑动速度，当被测车辆（Ⅳ）将要发生倾翻时，限锁组件（9）将钢丝绳（8）锁死，防止被测车辆（Ⅳ）发生倾翻。