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[发明专利]一种轮胎力学特性实时测量装置及其测量方法-CN201711246331.3有效
发明人： 姚宗伟;杨宏飞;李学飞;毕秋实 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎力学特性实时测量装置及其测量方法，适用于不同车轮运动定位与速度下的轮胎力学特性试验，该装置能够模拟轮胎在高速运转时的各种工况，为研究轮胎在高速时的力学特性提供试验支持。该测量装置主要由轮胎、超声波厚度自动测量仪、形态位置发射传感器、轮辋和形态位置接收传感器构成。本发明装置结构简单，且解决了轮胎在使用过程中由于不断磨损，温度不断改变而造成的测量精度不够高或不够准确，以及试验过程中轮胎印迹改变的问题；本发明测量方法在提高了试验结果的鲁棒性和可靠性的同时，还可以时刻得知每个轮胎的受力情况，提升了车辆的安全性；本发明还解决了传统测轮胎力学特性设备占用空间大，成本高且不易实现等问题。
一种轮胎力学特性实时测量装置及其测量方法

[实用新型]一种涂布机布料卷收装置-CN202321242410.8有效
发明人： 姚宗伟;金献成;赖厚亮 -专利权人：青岛三人行机械有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂布机布料卷收装置，涉及布料卷收技术领域，该布料卷收装置通过两处连接板固定于涂布机的一侧，该布料卷收装置包括卷收辊、卷收侧挡板和驱动电机，其中卷收侧挡板分别固定于卷收辊的两侧，其中驱动电机设置于连接板上并驱动卷收辊以及卷收侧挡板旋转，其中卷收辊的中间还开设有夹槽；该布料卷收装置在远离驱动电机的连接板上设置有卷收间距调节装置。本实用新型在传统长轴式卷收装置的基础上增加了卷收间距调节装置，通过调节卷收辊的长度，对卷收过程中的布料两侧进行限位，使得布料在卷收后会更加整齐，不会出现卷收偏离的情况，而且其操作简单，安装灵活，可在传统卷收装置的基础上直接改进，其改造成本较低。
一种涂布机布料装置

[实用新型]一种涂布机用张紧装置-CN202320496721.0有效
发明人： 姚宗伟;金献成;赖厚亮 -专利权人：青岛三人行机械有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂布机用张紧装置，包括底座，所述底座的一侧顶端对称固定设有竖杆一，所述竖杆一之间相邻的一侧上部均滑动设有固定板一，所述竖杆一之间相邻的一侧下部均滑动设有固定板二，所述固定板一之间均对称转动设有张紧辊一，所述固定板二之间转动设有张紧辊二，所述底座的另一侧顶端对称滑动设有竖杆二，所述竖杆二之间的中部转动设有张紧辊三，所述竖杆二靠近所述竖杆一的一侧上部均滑动设有固定板三，所述固定板三的底端均固定设有支撑板，两个所述支撑板之间转动设有张紧辊四，本实用新型增加了涂布机张紧度调节的方式，从而可以有效的避免因张紧装置出现损坏而影响生产的现象发生。
一种涂布机用张紧装置

[发明专利]一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法-CN201810357655.2有效
发明人：李学飞;徐碧莹;姚宗伟;周炜;杨宏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本发明实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。
一种用于垃圾箱搬运卸载环卫机器人及其控制方法

[实用新型]简化结构的无钢砂自动清渣机-CN202320993138.0有效
发明人：张光辉;姚宗伟;宗鹏 -专利权人：中国重汽集团青岛重工有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了清渣机技术领域的一种简化结构的无钢砂自动清渣机，包括电机驱动装置、控制盒、动力传动链、抛丸箱、支架、轴承，所述抛丸箱包括抛丸箱本体、传动轴、摩擦齿、出料口、箱门，所述传动轴固定安装于抛丸箱本体的轴心，所述出料口设置于抛丸箱本体，且出料口设置有箱门，所述抛丸箱本体的内壁设置有摩擦齿；所述动力传动链一端与电机驱动装置连接，所述动力传动链另一端与传动轴的一端连接，所述控制盒与电机驱动装置连接，所述抛丸箱本体两端的传动轴通过轴承安装于支架。有益效果如下：自行独立研发，结构简单，节约成本；打磨效果好，代替了人工打磨，节省了人工；简化了结构，经久耐用，使用寿命长不易损坏。
简化结构钢砂自动清渣机

[实用新型]一种涂布均匀的胶带涂布机-CN202321142603.6有效
发明人： 姚宗伟;金献成;赖厚亮 -专利权人：青岛三人行机械有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂布均匀的胶带涂布机，包括底座，所述底座的顶部且靠近其两侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有顶板，所述底座的顶部中间设有输送带，所述支撑板的内侧固定安装有安装框，所述安装框的内壁两侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端固定安装有涂布辊，所述安装框的前后两侧固定安装有刮刀，所述支撑板的内侧通过安装架固定安装有储料框，所述储料框的底部贯通连接有出胶头，所述顶板的底部固定安装有液压杆，所述液压杆的底端且位于储料框的内部设有推胶板。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了将胶体从出胶头中匀速推出，从而使得胶体能够均匀的下落到涂布辊上，进而提高了胶带的质量。
一种均匀胶带涂布机

[发明专利]一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及控制方法-CN201711292245.6有效
发明人： 姚宗伟;薛益峰;景志强;李昂;朱正;李学飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本发明使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。
一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备控制方法

[实用新型]一种薄膜涂布机的收卷存储架-CN202320353560.X有效
发明人： 姚宗伟;金献成;赖厚亮 -专利权人：青岛三人行机械有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂布机技术领域，尤其为一种薄膜涂布机的收卷存储架，包括底座、调压撑架和收卷架，所述底座的上端右侧固定连接有调压撑架，所述调压撑架的内侧上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有固定框，所述固定框的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的内侧转动连接有顶压辊，本实用新型中，通过设置的滑块、螺纹轴和拉伸弹簧，利用对螺纹轴的转动使传动块能够进行移动，从而使传动杆能够带动伸缩杆的外侧管体上下移动，从而使顶压辊能够对薄膜进行顶压，避免薄膜在不断收卷过程中出现松弛或绷断现象，同时通过设置的拉伸弹簧的作用能够使滑块能够弹性移动，避免顶压辊对薄膜过压而使薄膜破损。
一种薄膜涂布机存储

[发明专利]一种随钻原位土壤有机污染检测装置和检测方法-CN202310232183.9在审
发明人：常志勇;孙友宏;靳宏杨;孔铖;姚宗伟;翁小辉;徐琳;邓孙华;李胜利 -专利权人：吉林大学;吉林大学威海仿生研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种随钻原位土壤有机污染检测装置和检测方法属土壤污染检测技术领域，本发明检测装置的的进气管、中段和出气管自前至后顺序排列并固接，信号采集电路板Ⅰ固接于中段的通孔Ⅱ前面，均流板固接于中段的通孔Ⅱ后面；信号采集电路板Ⅱ固接于出气管的导流段Ⅱ内通孔Ⅳ前面；将本发明的检测装置直接搭载至钻头中，可避免痕量热挥发气在运输过程中的损耗；模仿嗅觉灵敏的哺乳动物的鼻腔内嗅觉细胞分布特征和鼻甲结构导流增效的特点，能提升检测装置的灵敏度和精准性；本发明的检测方法具有未知类别检测和快速自学更新的功能，不仅对训练样本的要求很低，且能有效识别未知类别，并提高模型更新的速度，可实现更精准的土壤有机污染的检测识别。
一种原位土壤有机污染检测装置方法

[发明专利]一种分布式电驱动无人装载机及其扭矩控制方法-CN202211601998.1在审
发明人： 姚宗伟;李昊旻;毕秋实;王锦明;魏文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电驱动无人装载机，涉及工程机械技术领域，该装载机包括工作装置电驱动模块、车架、分布式控制模块、车身状态检测模块、动力电池模块、后车架电驱动模块、中央控制模块、远程控制模块、电动转向模块和前车架电驱动模块；所述工作装置电驱动模块、前车架电驱动模块、电动转向模块以及后车架电驱动模块均与分布式控制模块的输出端电气连接；分布式控制模块的输入端和中央控制模块输出端以及动力电池模块电气连接。本发明整体采用分布式控制，既能快速实现在特定工况下工作装置与行走装置的协调控制，又便于在不同工况下根据不同优化目标实现转矩的最优分配，既能够提升动力性指标，也能减少能量的消耗。
一种分布式驱动无人装载及其扭矩控制方法

[发明专利]一种车载电子鼻酒驾检测装置-CN202310082230.6在审
发明人：常志勇;李笑羽;徐丛浩;姚宗伟;翁小辉;徐琳;任丽丽;李默;郭丽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种车载电子鼻酒驾检测装置属酒驾检测技术领域，本发明由电子鼻壳体、仿狗鼻褶皱传感器阵列板对、气体检测传感器阵列、滤网、风机、真空泵、进气管组、螺钉组、气体检测室壳体和摄像头组成，摄像头铰接于电子鼻壳体，仿狗鼻褶皱传感器阵列板对分布有仿狗鼻褶皱和传感器阵列并经螺钉组固定于气体检测室壳体和电子鼻壳体之间形成的气体检测室，进气管组滤网，进气通道、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定，本发明的气体检测室是仿狗鼻腔结构，使得气体分子与传感器充分接触，能提高电子鼻的灵敏度和精度，本发明通过视觉和嗅觉相结合，可以高效、准确地对驾驶人的驾驶状态进行实时检测。
一种车载电子鼻酒驾检测装置

[发明专利]一种基于多气敏传感系统的油矿品质原位快速检测装置-CN202310082228.9在审
发明人：常志勇;靳宏杨;孙友宏;徐丛浩;姚宗伟;刘宝昌;郭威;高科;郭丽;翁小辉;李默 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种基于多气敏传感系统的油矿品质原位快速检测装置属检测技术领域，本发明的气瓶、电磁开关、气管、前连接管、研磨器组、后连接管、电磁阀Ⅰ、仿沙鱼蜥防尘腔室和气泵自前至后顺序连接，集尘盒经电磁阀固接于集尘腔道下端；本发明能解决现有技术中油矿品质检测操作繁琐、能耗大和效率低的技术难题，同时能避免油矿研磨所产生的颗粒物随气流附着至气体传感器表面，导致气敏传感器阵列灵敏度下降的问题，岩屑颗粒物与待测气体通过重力和惯性分离，减少对气敏传感器灵敏度不良影响，能长期连续性地为气敏传感器提供洁净的检测条件；本发明结构简单、成本低廉、易于在野外条件拆装和使用，适用于油矿品质的低耗、快速地原位检测识别。
一种基于多气敏传感系统油矿品质原位快速检测装置

[发明专利]一种车载电子鼻有害气体检测装置-CN202211596179.2在审
发明人：常志勇;李笑羽;翁小辉;杨逍;姚宗伟;徐琳;毕秋实;佟金;陈东辉;靳宏杨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种车载电子鼻有害气体检测装置，属于气体检测技术领域，电子鼻装置包括滤网、进气管组、气体检测室壳体、气体检测传感器阵列、环形传感器阵列板、真空泵、风机、电子鼻壳体和仿叶片进气管组外壳，进气管组上固接仿叶片进气管组外壳，仿叶片进气管组外壳上安装滤网，进气管组、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定，气体检测室壳体与环形传感器阵列板形成气体检测腔室。本发明通过滤网及仿叶片进气管组外壳实现对环境颗粒物的有效过滤，保证了电子鼻对有害气体检测的灵敏度和精度，可以高效准确地对车舱内有害气体实时检测，当环境中有害气体存在时自动报警并进行通风处理，为驾驶员创造安全的驾驶环境。
一种车载电子有害气体检测装置

[发明专利]一种利用电子鼻对污水处理厂不同阶段废水检测的方法-CN202211542861.3在审
发明人：常志勇;常学智;王冰洋;徐琳;姚宗伟;翁小辉;毕秋实;靳宏杨;宋成鑫;邓孙华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：一种利用电子鼻对污水处理厂不同阶段废水检测的方法，包括：装配用于检测的电子鼻系统进行样品检测与模型训练：装配适用于检测要求电子鼻；废水样品与臭气样品采集；气味样本数据采集；对数据进行特征提取与模式识别，获得机器学习模型。将电子鼻用于污水处理厂不同阶段废水检测，包括：将电子鼻系统布置在污水处理厂的不同处理阶段；使用电子鼻系统进行气味浓度检测与水质参数预测，决策是否正常进行排放。本发明利用电子鼻能实现污水处理厂不同阶段废水的高效、精准、低成本检测，并且实时化通知检测结果，解决了目前水质参数检测技术成本高、操作复杂、仪器要求高、检测效率低等问题，能为污水处理厂废水检测提供了一种更可行的方法。
一种利用电子污水处理不同阶段废水检测方法

[实用新型]双面热熔胶带涂布机-CN202223398123.4有效
发明人： 姚宗伟;金献成;赖厚亮 -专利权人：青岛三人行机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂布机技术领域，尤其为双面热熔胶带涂布机，包括支撑框、涂覆物主体和热熔胶箱，所述支撑框的内部右侧固定连接有热熔胶箱，所述热熔胶箱的内侧固定连接有平刷，所述固定限位板的右侧固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的内端固定连接有升降板，所述升降板的内端固定连接有平刮板，本实用新型中，通过设置的平刷、平刮板和螺纹轴，利用平刷的作用能够将热熔胶箱内的热熔胶涂覆在涂覆物主体表面，同时通过平刮板的作用能够对热熔胶进行刮平处理，同时通过对螺纹轴的转动使升降套管能够带动升降板上下移动，从而使平刮板能够上下移动，以便于对热熔胶的涂覆厚度进行调节使用，提升双面热熔胶涂覆效果。
双面胶带涂布机

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