[发明专利]互感器自动检测线机械手装置

摘要

本发明互感器自动检测线机械手装置，属于互感器检测技术领域，具体涉及互感器自动检测线机械手装置；所要解决的问题是：实现对统一外形统一规格的被测互感器检的拾起，上移，平移、下移和放下，其包括：机械手框架、横移机构、纵移机构、夹持机构；本发明适用于计量检定中心大批量检定互感器。

主权项

互感器自动检测线机械手装置，其特征是：包括机械手框架、横移机构、纵移机构和夹持机构；所述机械手框架(11)呈长方体结构，安装在两条输送带之间，其四个立柱与地基座固连；所述横移机构由横移架(5)和丝杠传动机构组成，其中横移架(5)呈长方形板状，在横移架(5)板下面的四角安装导轨滑块(4)，横移架(5)板上面四角位于导轨(3)内侧安装导杆滑块(15)，导轨座(10)安装在机械手框架(11)的四个角上，导轨沿机械手框架(11)的长度方向穿过导轨滑块(4)固定在导轨座(10)上；所述纵移机构由纵移架(13)和气缸(7)组成，其中纵移架(13)呈长方形板状，四个角上安装有竖直导杆(6)，所述导杆(6)穿过横移架(5)四个角上的导杆滑块(15)；所述气缸(7)沿纵移架长度方向安装在纵移架(13)的两端中部两导杆(6)中间；所述丝杠传动机构由丝杠(14)、丝杠轴承座(2)、丝杠螺母(8)和电动机(1)组成，其中丝杠螺母(8)安装在横移架(5)板下面中部，丝杠(14)穿过丝杠螺母(8)与导轨(3)平行，两端安装在位于机械手框架(11)上的丝杠轴承座(2)中，电动机(1)安装在丝杠(14)一端的丝杠轴承座(2)上，电动机(1)输出轴与丝杠(14)连接；所述夹持机构由夹持气缸(16)和夹具(12)组成，若干个夹持气缸(16)沿纵移架(13)长度方向等距离布置安装在纵移架(13)中部，气缸活塞(17)向下穿过纵移架(13)，与安装在纵移架(13)板下面的夹具(12)铰接销轴连接。