[发明专利]机械手手臂结构无效
| 申请号： | 201210003798.6 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103192407A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘长斌;王凤利;韩立志;曲道奎;徐方;姜飞;李学威;徐传胜 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机械手手臂结构，其包括一机械手大臂及一与机械手大臂一端转动相连的机械手小臂，所述机械手大臂用于控制机械手小臂通过抓取一片盒内的硅片来校准工位，所述机械手大臂具有一肩部，所述肩部包括一位于肩部中心的转动轴、一位于转动轴一侧的同步带轮、一与转动轴相连位于肩部底端的固定法兰、一固定于同步带轮与固定法兰之间的调节块、一固定于固定法兰上的调节支座及至少一位于调节支座上用于调节调节块的方向的调节螺钉，所述调节块可吸收所述机械手大臂的肩部轴承内外圈压紧所产生的应力，所述机械手手臂结构通过所述调节螺钉调节所述调节块的方向来校准工位。本发明能够提高使用寿命且可调整机械手工位方向。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手手臂结构，其包括一机械手大臂及一与所述机械手大臂一端转动相连的机械手小臂，所述机械手大臂用于控制所述机械手小臂通过抓取一片盒内的硅片来校准工位，其特征在于：所述机械手大臂具有一肩部，所述肩部包括一位于所述肩部中心的转动轴、一位于所述转动轴一侧的同步带轮、一与所述转动轴相连位于所述肩部底端的固定法兰、一固定于所述同步带轮与所述固定法兰之间的调节块、一固定于所述固定法兰上的调节支座及至少一位于所述调节支座上用于调节所述调节块的方向的调节螺钉，所述调节块可吸收所述机械手大臂的肩部轴承内外圈压紧所产生的应力，所述机械手手臂结构通过所述调节螺钉调节所述调节块的方向来校准工位。
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