[发明专利]基于总线技术的伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201210003735.0 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103199773A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 孟庆铸;褚明杰;曲道奎;徐方;於晓龙;贾凯;沈德峰;杨奇峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于总线技术的伺服驱动系统，包括一上位机及一伺服电机模块，所述伺服电机模块包括至少一伺服电机，所述伺服驱动系统还包括一电源模块、一与所述上位机相连的控制模块及一与所述电源模块、所述控制模块及所述伺服电机模块相连的驱动模块，所述控制模块包括一基于总线技术的总线接口电路，当所述上位机发送所述控制指令时，所述控制模块执行所述控制指令，并通过所述总线接口电路输出一控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块通过所述总线接口电路与所述控制模块进行通信，所述驱动模块采集所述伺服电机的电流环，并进行电流闭环运算后输出一用于控制所述伺服电机运行的PWM信号。本发明可以控制多个不同种类的多轴伺服电机的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 总线技术 伺服 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种基于总线技术的伺服驱动系统，其包括一用于发送一控制指令的上位机及一伺服电机模块，所述伺服电机模块包括至少一伺服电机，其特征在于：所述基于总线技术的伺服驱动系统还包括一电源模块、一与所述上位机相连的控制模块及一与所述电源模块、所述控制模块及所述伺服电机模块相连的驱动模块，所述控制模块包括一基于总线技术的总线接口电路，当所述上位机发送所述控制指令时，所述控制模块执行所述控制指令，并通过所述总线接口电路输出一控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块通过所述总线接口电路与所述控制模块进行通信，所述驱动模块采集所述伺服电机的电流环，并进行电流闭环运算后输出一用于控制所述伺服电机运行的PWM信号。
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