[发明专利]基于总线技术的伺服驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服驱动系统，尤指一种基于总线技术的多轴伺服驱动系统。

背景技术

伺服驱动器是一种用来控制伺服电机正常工作的驱动装置。现有的伺服驱动器往往通过一个驱动器来控制一种伺服电机的运行，当想要对不同种类的伺服电机进行控制时，则需要通过多个伺服驱动装置分别对相应的伺服电机进行控制。

另外，现有的伺服电机大多为多轴运行，因此现有的伺服驱动器也很难实现通过一个驱动器来控制不同种类的多轴伺服电机的运行。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种基于总线技术的多轴伺服驱动系统。

一种基于总线技术的伺服驱动系统，其包括一用于发送一控制指令的上位机及一伺服电机模块，所述伺服电机模块包括至少一伺服电机，所述基于总线技术的伺服驱动系统还包括一电源模块、一与所述上位机相连的控制模块及一与所述电源模块、所述控制模块及所述伺服电机模块相连的驱动模块，所述控制模块包括一基于总线技术的总线接口电路，当所述上位机发送所述控制指令时，所述控制模块执行所述控制指令，并通过所述总线接口电路输出一控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块通过所述总线接口电路与所述控制模块进行通信，所述驱动模块采集所述伺服电机的电流环，并进行电流闭环运算后输出一用于控制所述伺服电机运行的PWM信号。

相对现有技术，本发明是基于共直流母线技术与总线技术相结合开发而成的，运用总线技术可以控制多个不同种类的多轴伺服电机的运行，实现连接简单、方便扩展、模块化多轴控制的目的。

附图说明

图1为本发明基于总线技术的伺服驱动系统较佳实施方式的系统框图。

图2为本发明基于总线技术的伺服驱动系统较佳实施方式的具体结构图。

主要元件符号说明

上位机                        10

控制模块                      20

I/O电路                       21

通讯电路                      23

DSP控制电路                   25

总线接口电路                  27

编码器串行通信接口电路        29

电源模块                      30

三相交流电源                  31

整流电路                      33

再生制动电路                  35

驱动模块                      40

驱动电路                      41

总线接口子电路                43

DSP驱动子电路                 45

功率驱动子电路                47

电流检测及保护子电路          49

伺服电机模块                  50

伺服电机                      51

电机编码器                    53

编码器串行通信模块            60

编码器接口                    61

编码器串行通信接口            63

直流母线电压                  V1

具体实施方式

请参阅图1，本发明基于总线技术的伺服驱动系统较佳实施方式用于控制多个不同种类的伺服电机，该基于总线技术的多轴伺服驱动系统包括一上位机10、一电源模块30、一与该上位机10相连的控制模块20、一与该电源模块30及该控制模块20相连的驱动模块40、一与该驱动模块40相连的伺服电机模块50及一连接于该控制模块20与该伺服电机模块50之间的编码器串行通信模块60。

当该上位机10发出一控制指令至该控制模块20时，该控制模块20执行该上位机10发出的控制指令，并根据该控制指令通过该驱动模块40来控制该伺服电机模块50的运行。