[实用新型]一种可旋转的机械手有效
申请号: | 201120479150.7 | 申请日: | 2011-11-21 |
公开(公告)号: | CN202318304U | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 陈智斌 | 申请(专利权)人: | 永州市亿达自动化机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B29C45/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 425600 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型的一种可旋转的机械手,包括支架,及设置在支架上的气阀箱,及与支架活动连接的机械臂,及设置在机械臂上的水口夹,及连接支架与机械臂的旋转扇形座,及与旋转扇形座活动连接的推动杆;所述旋转扇形座上设置有与推动杆相配合的滑动槽。由于所述旋转扇形座上设置有与推动杆相配合的滑动槽,推动杆可以在滑动槽内任意滑动,从而使得旋转扇形座在旋转角度时可在0度-89度内任意调节,从而达到取物时所需精确角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 机械手 | ||
【主权项】:
一种可旋转的机械手,包括支架,及设置在支架上的气阀箱、机械臂、旋转扇形座、推动杆;其特征在于:旋转扇形座上设置有与推动杆相配合的滑动槽,气阀箱设置在支架的上部。
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