[发明专利]一种二段式转臂机械手

摘要

本发明公开了一种二段式转臂机械手，包括安装板、二位气缸和置具，所述安装板上安装有气缸座和滑轨，所述二位气缸的两端分别固定在所述气缸座和所述滑轨上，所述滑轨上设有滑块；所述安装板上还通过转轴座设有转轴，所述转轴上套有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接，所述同步带上固定有同步带卡，所述同步带卡还与所述滑块连接；所述置具设置在转臂连接板上，所述转臂连接板两端分别连接上转臂和下转臂的一端，所述上转臂和所述下转臂的另一端分别与所述安装板背侧的所述转轴连接。本发明采用二位气缸做为动力大大的节省了材料和空间，通过同步带的传动平稳无振动，通过上、下转臂交替转动从而达到永远都是对等的90度精密转向。

主权项

一种二段式转臂机械手，包括安装板1、二位气缸6和置具12，其特征在于：所述安装板1上安装有气缸座7和滑轨2，所述二位气缸6的两端分别固定在所述气缸座7和所述滑轨2上，所述滑轨2上设有滑块4；所述安装板上还通过2个转轴座9设有2根转轴14，所述转轴14上套有同步轮8,2个所述同步轮8之间通过同步带3连接，所述同步带3上固定有同步带卡5，所述同步带卡5还与所述滑块4连接；所述置具设置在转臂连接板11上，所述转臂连接板11两端分别连接上转臂10和下转臂13的一端，所述上转臂10和所述下转臂13的另一端分别与所述安装板1背侧的2个所述转轴14连接。