[发明专利]一种双足机器人的运动规划系统无效
| 申请号： | 201110263058.1 | 申请日： | 2011-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102372042A | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘治;赵之光;王丽杨;郑国雄;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种双足机器人的运动规划系统。包括机器人控制器及动作执行器，机器人控制器的控制信号输出端与动作执行器的信号输入端连接，动作执行器的信号输出端与驱动各关节运动的各关节电机的信号输入端连接，检测各关节运动状况的跌倒检测模块的信号输出端与机器人控制器的信号输入端连接。其中跌倒检测模块利用加速度传感器实时获取机器人的姿态信息，并通过动作存储模块负责存储动作生成模块规划所得动作方案，动作执行器负责执行存储动作。本发明参照人类跌倒后的站起方式，通过闭环反馈，触发动作模块，对机器人对应关节进行运动规划，实现跌倒后的平稳起立，所规划动作有效利用了机器人的上肢，增强了机器人对复杂环境的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 规划系统 | ||
【主权项】：
一种双足机器人的运动规划系统，其特征在于包括有机器人控制器（1）及动作执行器（2），机器人控制器（1）的控制信号输出端与动作执行器（2）的信号输入端连接，动作执行器（2）的信号输出端与驱动各关节运动的各关节电机（3）的信号输入端连接，检测各关节运动状况的跌倒检测模块（4）的信号输出端与机器人控制器（1）的信号输入端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110263058.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电梯检修安全装置
- 下一篇：具有断电自锁功能的磁控式机器臂关节制动器
