“王丽杨”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种充电设备信息一致性测试方法-CN202110695112.3在审
发明人：邓霞;操建华;王丽杨 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电设备信息一致性测试方法，属于电动汽车领域，本方案通过通气孔进入的灰尘会经过排气孔落入报文实时数据单元装置内，长期如此，会使得报文实时数据单元装置在显示各报文原始数据信息时产生数据上的偏差，由此在报文实时数据单元装置的上端安装防尘框，然后再将防尘网与防尘框固定，以此对排气孔的上方进行遮挡，使得防尘网对由通气孔进入的灰尘进行阻隔，以此使得报文实时数据单元装置内部运行的零部件不易受到灰尘的堆积，从而有效的减少报文实时数据单元装置在数据传达时产生偏移，通过拉动拉杆抽出防尘网，对防尘网的表面进行清洁，可以达到对报文实时数据单元装置的防尘效果，提高报文实时数据单元装置工作效率。
一种充电设备信息一致性测试方法

[实用新型]便携式注油器-CN201921856476.X有效
发明人：张航;郭玉琢;赵广忠;朱连勇;左越;朱兴鹏;李学文;杜春;贺添铭;商烁;裴昕莹;王阔;刘学海;韩亚斌;刘春伟;王丽杨;韩文虎 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本实用新型提出的是便携式注油器。在变压器套管瓷套的顶部连接有变压器套管防雨罩和接线板，变压器套管防雨罩上部侧向设有注油管穿过，注油管一端与套管注油孔连接补油，注油管另一端通过控制阀门连接有注油器储油罐，使用控制阀门进行补油。所述注油器储油罐在径向补油作业时水平位置高于变压器套管，便于在重力的作用下进行注油。所述变压器套管防雨罩侧部设有油位观察窗监控补充的油量。本实用新型采用注油器储油罐通过控制阀门与注油管连接在套管注油孔，油器储油罐在径向补油作业时水平位置高于变压器套管，在重力的作用下注油快捷流畅，控制注油速度，对工作现场环境无影响，提高了工作效率。适宜作为注油器使用。
便携式注油

[实用新型]双足机器人的运动规划系统-CN201120333841.6有效
发明人：刘治;赵之光;王丽杨;郑国雄;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型是一种双足机器人的运动规划系统。包括机器人控制器及动作执行器，机器人控制器的控制信号输出端与动作执行器的信号输入端连接，动作执行器的信号输出端与驱动各关节运动的各关节电机的信号输入端连接，检测各关节运动状况的跌倒检测模块的信号输出端与机器人控制器的信号输入端连接。其中跌倒检测模块利用加速度传感器实时获取机器人的姿态信息，并通过动作存储模块负责存储动作生成模块规划所得动作方案，动作执行器负责执行存储动作。本实用新型参照人类跌倒后的站起方式，通过闭环反馈，触发动作模块，对机器人对应关节进行运动规划，实现跌倒后的平稳起立，所规划动作有效利用了机器人的上肢，增强了机器人对复杂环境的适应性。
机器人运动规划系统

[实用新型]仿人机器人控制系统-CN201120300612.4有效
发明人：刘治;李基甫;王丽杨;郑国雄;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿人机器人控制系统，该控制系统为分布式控制系统，包括通过CAN总线及CAN控制器连接并实现数据通信的上位机和下位机，其中所述上位机主要由基于ARM9内核的S3C2440嵌入式芯片构成，所述下位机主要由以TMS320F2812芯片为核心的DSP仿人机器人关节控制器构成。本实用新型控制可靠，功耗低，具有实时性的集控制、驱动，传感等于一体，结构简单、灵活，布局合理、成本低，能实现多轴同步协调运动控制，提高了整个控制系统的开放性和可靠性。
人机控制系统

[实用新型]家庭安防系统-CN201120300597.3有效
发明人：刘治;李基甫;王丽杨;郑国雄;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种家庭安防系统，包括家庭网关和传感器，还包括提供所述传感器与所述家庭网关进行信息交换的zigbee无线收发模块。所述家庭网关包括有中央处理器及设置在中央处理器上的连接摄像头的摄像头接口、UART串口接口、以太网接口、SPI接口、LCD接口和I/O接口。所述中央处理器包括有基于ARM11架构的主控芯片s3c6410及外围电路。所述摄像头接口为能连接USB摄像头的USB接口。所述UART串口接口连接MC35iGSM模块。所述I/O接口连接语音报警器。所述传感器为火灾探测器、防盗探测器和煤气探测器。本实用新型省去了安装家庭安防系统中繁琐的布线过程，实现了安防信息的多点、远距离传输，提高了安防系统的安全性、可靠性与隐蔽性，降低了成本。
家庭系统

[发明专利]一种双足机器人的运动规划系统-CN201110263058.1无效
发明人：刘治;赵之光;王丽杨;郑国雄;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明是一种双足机器人的运动规划系统。包括机器人控制器及动作执行器，机器人控制器的控制信号输出端与动作执行器的信号输入端连接，动作执行器的信号输出端与驱动各关节运动的各关节电机的信号输入端连接，检测各关节运动状况的跌倒检测模块的信号输出端与机器人控制器的信号输入端连接。其中跌倒检测模块利用加速度传感器实时获取机器人的姿态信息，并通过动作存储模块负责存储动作生成模块规划所得动作方案，动作执行器负责执行存储动作。本发明参照人类跌倒后的站起方式，通过闭环反馈，触发动作模块，对机器人对应关节进行运动规划，实现跌倒后的平稳起立，所规划动作有效利用了机器人的上肢，增强了机器人对复杂环境的适应性。
一种机器人运动规划系统

[发明专利]一种仿人机器人控制系统-CN201110237131.8无效
发明人：刘治;李基甫;王丽杨;郑国雄;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种仿人机器人控制系统，该控制系统为分布式控制系统，包括通过CAN总线及CAN控制器连接并实现数据通信的上位机和下位机，其中所述上位机主要由基于ARM9内核的S3C2440嵌入式芯片构成，所述下位机主要由以TMS320F2812芯片为核心的DSP仿人机器人关节控制器构成。本发明控制可靠，功耗低，具有实时性的集控制、驱动，传感等于一体，结构简单、灵活，布局合理、成本低，能实现多轴同步协调运动控制，提高了整个控制系统的开放性和可靠性。
一种人机控制系统

[发明专利]一种家庭安防系统-CN201110237134.1无效
发明人：刘治;李基甫;王丽杨;郑国雄;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明提供一种家庭安防系统，包括家庭网关和传感器，还包括提供所述传感器与所述家庭网关进行信息交换的zigbee无线收发模块。所述家庭网关包括有中央处理器及设置在中央处理器上的连接摄像头的摄像头接口、UART串口接口、以太网接口、SPI接口、LCD接口和I/O接口。所述中央处理器包括有基于ARM11架构的主控芯片s3c6410及外围电路。所述摄像头接口为能连接USB摄像头的USB接口。所述UART串口接口连接MC35iGSM模块。所述I/O接口连接语音报警器。所述传感器为火灾探测器、防盗探测器和煤气探测器。本发明省去了安装家庭安防系统中繁琐的布线过程，实现了安防信息的多点、远距离传输，提高了安防系统的安全性、可靠性与隐蔽性，降低了成本。
一种家庭系统

[发明专利]一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法-CN201110260352.7无效
发明人：刘治;张凯歌;王丽杨;郑国雄;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明是一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法，包括如下步骤：1）对待检测的图像预处理；2）对图像进行判断；3）对图像进行形态学处理；4）处理图像得到向光台阶的边缘；5）求取阈值并将图像转化为二值图像从而得到背光台阶的边缘；6）用步骤5中的边缘线将步骤2中的图像进行分割，将灰度值高的部分进行灰度拉伸得到新的图像；7）根据步骤6中得到的新的图像经过梯度变换得到梯度图像；8）根据步骤6中得到的新的图像经过反色变换再进行梯度变换得到另一个梯度图像；9）将步骤7与步骤8中得到的两个梯度图像的相应像素点进行相加得到图像的边缘；10）将步骤5中的边缘与步骤9中的边缘融合在一幅图像里。本发明的边缘检测方法符合机器人视觉中的适时性和精确性的要求。
一种面向人机台阶边缘检测方法

[发明专利]两足机器人步态能效优化方法-CN201010191337.7无效
发明人：刘治;曾小杰;王丽杨;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明为一种两足机器人步态能效优化方法，包括：(1)规划得到足机器人下肢的行走轨迹；(2)能效优化得到机器人的理想步态；(3)通过单关节控制器来控制机器人；其特征在于所述能效优化得到机器人的理想步态具体包括：模糊ZMP整定、上体能耗评估和基于能耗评估的迭代优化步骤。本发明提出了一种基于模糊逻辑的两足机器人步态能效优化方法，目的是解决两足机器人行走过程中的高能耗问题。该方法能够有效降低机器人能耗并保持其稳定性。
机器人步态能效优化方法

1
共 10 条