[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统在审
| 申请号： | 202011567800.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112764420A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李长好;陶慧;姜新军;张睿 | 申请（专利权）人： | 合肥焕智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经开区习友路东，慈光路*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 站点 自定义 业务 路径 规划 配置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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