[发明专利]一种喷浆机械手

摘要

本发明公开了一种喷浆机械手，包括龙门架，在该龙门架后侧并排设置有两个水平油缸，两个该水平油缸的活塞杆伸出端分别与所述龙门架的两脚端固定，该龙门架在所述水平油缸作用下能够前后移动；在所述龙门架上安装有滑动小车，该滑动小车能够在所述龙门架上移动，并在所述滑动小车上安装有喷射装置。采用以上结构，启动两个水平油缸，能够实现龙门架的前后移动，故而安装在龙门架上的滑动小车上会随着龙门架前后移动，因此滑动小车上的喷射装置带动喷射装置前后移动，从而实现前后位置的喷浆；滑动小车能够在龙门架上移动，从而实现左右位置以及上下位置的喷浆。因此，采用本发明能够实现各个方向的自动化喷浆，减少了工人的劳动强度。

主权项

一种喷浆机械手，其特征在于：包括龙门架（1），在该龙门架（1）后侧并排设置有两个水平油缸（2），两个该水平油缸（2）的活塞杆伸出端分别与所述龙门架（1）的两脚端固连，该龙门架（1）在所述水平油缸（2）作用下能够前后移动；在所述龙门架（1）上安装有滑动小车（3），该滑动小车（3）能够在所述龙门架（1）上移动，并在所述滑动小车（3）上安装有喷射装置（38）。