[发明专利]感测系统和具有该感测系统的移动机器人有效
| 申请号： | 201110119334.7 | 申请日： | 2011-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN102288969A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 郑宇廉;朱载晚;李俊和;洪准杓;章晖撰 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘晓峰 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种感测系统和具有该感测系统的移动机器人。所述移动机器人包括：光源，用于产生光；光导，用于接收、扩散和发射从所述光源产生的光；和光接收传感器，用于接收从所述光导发射并且之后被所述物体反射的光。从所述光源辐照的光通过光导被扩散和发射至大范围的区域，由此允许光在少数几个光源的情况下被发射至该大范围的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 具有 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，包括：主体；和感测系统，用于感测所述主体周围的物体，其中所述感测系统包括：光源，用于产生光；光导，用于接收、扩散和发射从所述光源产生的光；和光接收传感器，用于接收从所述光导发射并且之后被所述物体反射的光。
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