[发明专利]用于在无需使用者动作的自主驾驶运行中使汽车自动运行的方法和装置有效
申请号: | 201080044916.7 | 申请日: | 2010-10-05 |
公开(公告)号: | CN102753417A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | M·伯林格;S·杜比拉;S·扬森;J·洛克哈特;E·森格瓦尔德;F·施蒂贝尔特 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒股份公司 |
主分类号: | B60W30/17 | 分类号: | B60W30/17;B60W40/04;B60W50/08;G08G1/16 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;张亚非 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 用于在无需使用者动作的自主驾驶运行中使汽车(1)自动运行的方法包括对当前交通状况的检测,检查交通状况是否满足第一标准,并包括在满足第一标准的情况下对功能进行闭锁,这种功能在自主驾驶运行期间向驾驶员提供附加活动,这种附加活动不涉及汽车(1)的驾驶运行。用于在无需使用者动作的自主驾驶运行中使汽车(1)自动运行的装置(3)具有这样的装置,这些装置为实施用于在无需使用者动作的自主驾驶运行中使汽车(1)自动运行的方法设计。 | ||
搜索关键词: | 用于 无需 使用者 动作 自主 驾驶 运行 汽车 自动 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于在无需使用者动作的自主驾驶运行中使汽车自动运行的方法,包括:对当前交通状况的检测;和检查交通状况是否满足第一标准;其特征在于,在满足第一标准的情况下对功能进行闭锁,这种功能在自主驾驶运行期间向驾驶员提供附加活动,这种附加活动不涉及汽车的驾驶运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于戴姆勒股份公司,未经戴姆勒股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201080044916.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 自适应巡航控制停车/起步与发动机启动/停止的协调-201510122503.0
- 桑吉萨·桑梅斯瓦兰;马修·A·布伊希;杰弗里·A·帕利克;亚伦·L·米尔斯;丽贝卡·L·塞勒 - 福特全球技术公司
- 2015-03-19 - 2019-11-12 - B60W30/17
- 一种机动车,包括发动机启动/停止(ESS)以及带有停车/起步功能的自适应巡航控制(ACCS&G)。提供一种协调ESS与ACCS&G系统的操作的方法。ACCS&G系统使车辆停止。在延迟和满足自动停止的条件之后,ESS系统停止发动机。一旦接收到输入,并且满足启动条件,ESS系统重启发动机。随后ACCS&G系统重新开始重启发动机的控制。
- 车辆的跟随起步控制装置-201711265159.6
- 正根寺崇史 - 株式会社斯巴鲁
- 2017-12-05 - 2019-08-30 - B60W30/17
- 本发明提供一种车辆的跟随起步控制装置,其不使用车载照相机等就能够推定正发生拥堵的道路的种类,而设定与道路的种类对应的跟随起步允许时间。基于表示本车辆的动作的各参数(平均行驶时间(Trav)、停车时间(Tsav)等),求出评价本车辆正在行驶的道路的种类(一般道路、高速道路)是一般道路还是高速道路的道路识别评价值(P)(S22~S27),基于该道路识别评价值(P),推定正在行驶的道路是一般道路还是高速道路(S30,S34),在高速道路的情况下,将跟随起步允许时间(Tmo)设定得比一般道路的跟随起步允许时间(Tmo)长(Tm3>Tm1)(S31,S35)。
- 车辆的行驶控制装置-201710347977.4
- 小城广志 - 株式会社斯巴鲁
- 2017-05-17 - 2019-07-02 - B60W30/17
- 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。即使在跟随前行车辆进入交叉路口而正处于右转等待的状态下,也能够不解除通常的ACC控制,并且在对向车辆正在接近的情况下也能够保持停止。在检测到跟随在交叉路口正在右转等待的前行车辆(P1)的起步而使本车辆(M)起步之后(S21),根据前行车辆(P1)的起步加速度推断对向车辆是否正在接近(S24),在前行车辆(P1)的起步加速度大,由此推断对向车辆接近的情况下,使本车辆(M)减速,移动到交叉路口的停止目标地点而保持停止。
- 车辆控制装置-201580030729.6
- 石井健一;三浦广土 - 丰田自动车株式会社
- 2015-05-22 - 2019-02-12 - B60W30/17
- 本发明提供一种车辆控制装置,该车辆控制装置能够在前行车辆跟踪控制功能中发生异常时保持发动机自动停止功能。该车辆控制装置包括:第一控制单元,该第一控制单元构造成包括前行车辆跟踪控制功能,以基于前行车辆的行进状态来控制车辆速度,并且该第一控制单元构造成向发动机自动停止功能输出制止请求;以及第二控制单元,该第二控制单元构造成包括发动机自动停止功能,并且该第二控制单元构造成在前行车辆跟踪控制功能中发生异常时违背从该第一控制单元输出的制止请求而保持该发动机自动停止功能。
- 车辆的跟随起动控制装置-201710311849.4
- 正根寺崇史 - 株式会社斯巴鲁
- 2017-05-05 - 2018-12-14 - B60W30/17
- 本发明提供一种车辆的跟随起动控制装置,在本车辆跟随前行车辆进行起动时,能够以驾驶员期望的时机进行跟随起动,能够获得良好的行驶性能。在使本车辆(1)跟随前行车辆(P)的起动而起动时,使发动机(5)从怠速停止的状态重新启动而进行ISS恢复之后(S22),根据路面的推定坡度θhi和/或接近本车辆(1)的障碍物等对直到本车辆(1)开始移动为止的起动时延迟时间(Td)进行可变设定(S23),接着根据推定坡度θhi和/或接近本车辆(1)的障碍物等对本车辆(1)开始移动时起到达到预定车速为止的起动加速抑制时间(Tα)进行可变设定(S24)。由此,能够在驾驶员期望的时机使本车辆(1)进行跟随起动。
- 一种基于信号灯识别的自动刹车方法及其系统-201810370589.2
- 蔡璟 - 蔡璟
- 2018-04-24 - 2018-09-04 - B60W30/17
- 一种基于信号灯识别的自动刹车方法及其系统,获取当前车辆与前车之间的水平距离并将水平距离作为第一距离;获取前车的高度,计算前车高度与当前车辆高度的高度差;模拟刹车员的视线获取当前车辆前方的影像,并将影像作为第一影像;判断第一影像中是否存在交通信号灯;若否,控制升降机构上升;获取上升后的当前车辆前方的影像,并将影像作为第二影像进行存储;从第二影像中提取出当前处于点亮状态的信号灯以及剩余时间;获取车辆控制系统的控制权,将信号灯以及剩余时间通过车载电脑输出;根据第二影像判断信号灯是否为红灯状态;若是,进一步根据第一影像判断当前车辆是否抵达停车线;若是,获取车辆控制系统的控制权,并启动自动刹车功能。
- 用于车辆的控制设备和用于发动机的控制方法-201480063372.7
- 加藤宏和;笕淳平 - 丰田自动车株式会社
- 2014-11-20 - 2018-06-26 - B60W30/17
- 一种用于车辆的控制设备,包括:车辆间距离控制单元,该车辆间距离控制单元执行相对于先行车辆的车辆间距离控制;发动机停止‑起动单元,该发动机停止‑起动单元在发动机停止条件满足时使发动机停止以及在发动机起动条件满足时起动发动机;车辆停止状态保持单元,该车辆停止状态保持单元保持用于使车辆停止的制动力;通过在车辆由车辆间距离控制单元停止的情况下激活该车辆停止状态保持单元,发动机停止‑起动单元使发动机停止;以及发动机操作控制单元,在车辆间距离控制单元在车辆停止状态下被设置成有效的情况下,该发动机操作控制单元保持发动机的在车辆间距离控制单元被设置成有效之前的操作状态。
- 用于车辆的控制装置-201480061758.4
- 加藤宏和 - 丰田自动车株式会社
- 2014-11-12 - 2018-01-09 - B60W30/17
- 一种用于车辆的控制装置,包括车辆间距离控制单元,执行相对于前车的车辆间距离控制;停止‑重起单元,如果主车停止并且满足发动机停止条件,则该停止‑重起单元停止发动机,以及如果满足重起条件,则该停止‑重起单元重起发动机;制动力维持单元,维持使车辆在怠速状态下停止的制动力;以及制动力增加单元,如果车辆被车辆间距离控制单元停止,则该制动力增加单元增加由制动力维持单元维持的制动力。
- 基于跟驰车队的急刹距离判定系统及判定方法-201610078601.3
- 陈拙夫 - 成都跟驰科技有限公司
- 2016-02-04 - 2016-05-04 - B60W30/17
- 本发明公开了基于跟驰车队的急刹距离判定系统及判定方法;解决了货厢中装载有较大重量的货物时,在急刹过程中容易导致货物前冲移动损坏车头,进而造成安全事故的问题。本发明包括安装在跟驰车队的车辆上的刹车距离判定装置,该刹车距离判定装置包括与刹车系统连接的控制单元,一个以上设置在车厢前方内壁上的压力传感器,设置在车体上且与控制单元连接的加速度传感器;所述控制单元上还连接有距离传感器、存储单元和陀螺仪;所述压力传感器均连接在控制单元上。本发明不仅仅能通过控制单元有效调节急刹时的速度变化率,防止货物在急刹时前冲影响驾驶人员安全的情况发生,还能在增强防护能力的同时有效检测出前冲压力最大处的位置。
- 交通运输工具的用于监控的装置和交通运输工具-201320777463.X
- M·伯克哈特;W·米勒-皮特雷尔拉 - 大众汽车有限公司
- 2013-09-17 - 2014-12-17 - B60W30/17
- 本实用新型公开一种交通运输工具(10)的用于监控的装置(20)和交通运输工具,其中,该装置(20)包括操作元件(1)、传感器元件(3)、警告输出元件(6)和控制件(7),同时,这样设计该装置(20),使得该装置可通过操作操作元件(1)被激活,同时,这样设计传感器元件(3),若该装置(20)被激活,便可测取处于交通运输工具(10)前方的交通运输工具的起动状态,这样设计控制件(7),若装置(20)被激活,便将所述交通运输工具(10)的发动机(4)关闭,并且这样设计警告输出元件(6),使得只要传感器元件(3)测取到另一车辆起动,便向所述交通运输工具(10)的驾驶员发出警告。
- 一种基于自适应巡航系统下的避撞装置-201220668689.1
- 苏芮锋;董相军;朱征 - 长安大学
- 2012-12-06 - 2013-07-10 - B60W30/17
- 本实用公开了一种基于自适应巡航系统下的避撞装置,该装置包括试验车,在试验车上还安装有雷达、单片机、自适应巡航系统、微处理器、液压制动阀、显示屏。所述的自适应巡航系统、雷达分别与单片机的输入端相连,单片机的输出端分别与微处理器和液压制动阀相连,微处理器的输出端与液压制动阀和显示器相连。本实用采用了先进的控制策略和逻辑判断,使得避撞系统控制效果更佳理想;且该装置结构简单、紧凑、测试方便、适应性强,不易受外界影响,稳定性和可靠性都有了较大的提升。
- 用于机动车自动起步的方法和装置-201210548214.3
- U.哈恩;M.莫布斯;G.施米特;T.法伊弗 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2012-12-17 - 2013-06-19 - B60W30/17
- 本发明涉及一种用于使机动车从静止自动起步的方法和装置,该静止状态由行驶传感器(40)确定。其中,当前机动车位置的道路类型由导航仪(10)或环境传感器(20)检测。在确定的道路类型中,在事先刹车至静止后自动激活自动起步模式,按照该自动起步模式,一旦通过起步检测单元(30)确定另一机动车起步,则控制单元(50)通过起步单元(60)促使机动车自动起步。
- 用于在无需使用者动作的自主驾驶运行中使汽车自动运行的方法和装置-201080044916.7
- M·伯林格;S·杜比拉;S·扬森;J·洛克哈特;E·森格瓦尔德;F·施蒂贝尔特 - 戴姆勒股份公司
- 2010-10-05 - 2012-10-24 - B60W30/17
- 用于在无需使用者动作的自主驾驶运行中使汽车(1)自动运行的方法包括对当前交通状况的检测,检查交通状况是否满足第一标准,并包括在满足第一标准的情况下对功能进行闭锁,这种功能在自主驾驶运行期间向驾驶员提供附加活动,这种附加活动不涉及汽车(1)的驾驶运行。用于在无需使用者动作的自主驾驶运行中使汽车(1)自动运行的装置(3)具有这样的装置,这些装置为实施用于在无需使用者动作的自主驾驶运行中使汽车(1)自动运行的方法设计。
- 车辆自动排队行驶的控制方法-201210137588.6
- 邓健志 - 桂林理工大学
- 2012-05-03 - 2012-08-22 - B60W30/17
- 本发明公开了一种车辆自动排队行驶的控制方法。设置一个车辆自动排队行驶的装置,其控制机构通过各传感器采集相应数据,并在车辆自动排队行驶的控制方法的控制下,实现对车辆相应的动力、制动等部件的控制,从而达到控制车辆自动排队行驶的目的。本发明能够让车辆能够在拥堵的交通状况下,自动排队跟车行驶,减轻驾驶员的身体和精神上的疲劳,让驾驶更加安全、舒适。
- 车用跟随行驶控制装置和车用跟随行驶控制方法-201080017639.0
- 新井敏明;佐藤公士 - 本田技研工业株式会社
- 2010-04-14 - 2012-04-04 - B60W30/17
- 本发明的目的在于,提供一种车用跟随行驶控制装置和车用跟随行驶控制方法。当自身车辆(Va)行驶方向上的前方行驶车辆(Vb)停车时,自身车辆(Va)也跟随做相应减速停车,在自身车辆(Va)完全停车之前,前方行驶车辆(Vb)又开始前行的情况下,减速中的自身车辆(Va)如果跟随前方行驶车辆(Vb)重新加速行驶,这种情况会使驾驶者误认为自身车辆(Va)具备自动起步功能。本发明在前方行驶车辆(Vb)的停车位置处设定虚拟前方行驶车辆(Vb’)。即使实际上的前方行驶车辆(Vb)已经再一次向前行驶的状况下,自身车辆(Va)跟随虚拟前方行驶车辆(Vb’)的停车而停止前行。结果是,驾驶者如果不进行启动起步开关的操作,自身车辆(Va)就不会自动前行。从而防止驾驶者误认为自身车辆(Va)对前方车辆(Vb)具备自动起步的功能。
- 专利分类