[实用新型]一种压缩机气阀安装机械手

摘要

一种压缩机气阀安装机械手，具体是一种压缩机气阀安装机械手，属于机电一体化技术领域。该本机械手包括夹紧系统、升降系统、转向系统、控制系统、机身座、移动车，所述升降系统、转向系统、控制系统都安装于机身座上，加紧系统通过螺栓与升降系统固定连接，整个机身座固定于移动车上。与现有技术相比，本安装机械手具有安装效率高、自动化程度高、安装准确结构紧凑等优点。

主权项

一种压缩机气阀安装机械手，其特征在于，包括夹紧系统、升降系统、转向系统、控制系统、机身座、移动车，控制系统包括相互连接的电路板和控制器，所述升降系统、转向系统、控制系统都安装于机身座上，加紧系统通过螺栓与升降系统固定连接，整个机身座固定于移动车上，其中：所述夹紧系统采用内锥度夹紧套和外锥度夹紧块结构，包括夹紧套、夹紧块、夹紧电机、夹紧套升降导柱，夹紧块、夹紧电机、夹紧套升降导柱都置于夹紧套内，夹紧套与夹紧套升降导柱连接，内锥度夹紧套与外锥度夹紧块相配合，夹紧套内置的夹紧电机带动螺杆旋转，夹紧电机通过螺杆与夹紧块连接；所述的升降系统包括升降导柱和升降电机，升降电机通过齿轮与升降导柱活动连接，升降电机呈垂直方向放置，且固定于机身座上，所述升降导柱与夹紧套固定板通过螺栓固定；所述的转向系统包括上旋转臂和下旋转臂，两者通过连接板连接，上旋转臂的上旋转臂轴与下旋转臂的下旋转臂轴相互呈90度，所述下旋转臂与机座之间通过连接杆连接，连接杆上安装有下旋转电机和同步带轮，且下旋转电机水平置于机身座底面上，下旋转电机通过同步带轮带动下旋转臂轴转动；所述上旋转臂下端凸部放置于下旋转臂上端凹部，上旋转电机及其同步带轮与下旋转电机呈90度垂直水平放置，上旋转电机固定于机身座上，上旋转电机通过上旋动臂上的同步带轮带动上旋转臂轴转动。