[实用新型]多自由度移载机械手有效
| 申请号： | 201020130711.8 | 申请日： | 2010-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN201625981U | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王新生;何幼根;汪指航 | 申请（专利权）人： | 杭州轻通博科自动化技术有限公司;轻工业自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 韩小燕 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度移载机械手。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低，能实现三维定长度、一维定角度抓取、移载和放置单一矩形物体的多自由度移载机械手，旨在使被传送物体的长度位移和角位移准确，抓取与放置的动作更加简化、快捷和可靠。解决该问题的技术方案是：多自由度移载机械手，具有机架，其特征在于：所述机架上安装可实现多自由度动作的连接件，该连接件另一端与手爪连接。本实用新型主要用于多自由度(三维定长度、一维定角度)抓取、移载和放置单一的矩形物体。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种多自由度移载机械手，具有机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上安装可实现多自由度动作的连接件，该连接件另一端与手爪连接。
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